PLC 的选择性流程与并行性流程的程序编制一、选择性流程及其编程（一）选择性流程程序的特点选择性流程程序：由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。选择性流程程序的构造形式1.从 3 个流程中选择执行哪一个流程由转移条件 X0、X10、X20 决定；2.分支转移条件 X0、X10、X20 不能同时接通，哪个接通，就执行哪条分支；3.当 S20 已动作，一旦 X0 接通，程序就向 S21 转移,则 S20 就复位。因此，即使以后 X10 或 X20 接通，S31 或 S41 也不会动作；4.集合状态 S50，可由 S22、S32、S42 中任意一个驱动。（二）选择性流程编程选择性流程编程原则：先集中处理分支状态，然后再集中处理集合状态。1.选择性分支的编程选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先开展驱动处理，然后开展转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移 。 因 此 ， 首 先 对 S20 开 展 驱 动 处 理 （ OUT Y0 ） ， 然 后 按S21、S31、S41 的顺序开展转移处理。选择性分支的程序如下：2.选择性集合的编程选择性集合的编程是先开展集合前状态的驱动处理，然后按顺序向集合状态开展转移处理。因此，首先对第一分支（S21、S22）、第二分支（S31、S32）、第三分支（S41、S42）开展驱动处理，然后按S22、S32、S42 的顺序向 S50 转移。选择性集合的程序如下：（三）编程实例例 1 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。控制要求为：按正转起动按钮 SBl，电动机正转，按结束按钮SB3，电动机结束；按反转起动按钮 SB2，电动机反转，按结束按钮SB3，电动机结束；且热继电器具有保护功能。（1）I/O 分配X0:结束按钮 SB3（常开），Xl：正转起动按钮 SBl, X2 :反转起动按钮 SB2 ,X3:热继电器 FR（常开）；Y1 :正转接触器 KMl , Y2：反转接触器 KM2。（2）状态转移图根据控制要求，电动机的正反转控制是一个具有两个分支的选择性流程.分支转移的条件是正转起动按钮 SBl（Xl）和反转起动按钮 SB2（X2）.集合的条件是热继电器 FR（X3）或结束按钮 SB3（X0）.初始状态 S0 可由初始脉冲 M82 来驱动，其状态转移图如图 7-13（a）所示。（3）指令表根据下列图（a）所示的状态转移图，其指令表如下列图（b）所示。电动机正反转控制的状态转移图和指令表例 2 用步进指令设计一个将大、小球分类选择传送装置的控制程序控制要求如下：如下列图⑴所示，左上...
