UDT 型说明：从数据类型的意义上说 UDT 并不被 CPU 所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。 S7 程序的自定义数据类型并不能装载到 S7 CPU 中。UDT 是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。 当在块调用中进行变量传递时是不能将 UDT 作为内存地址区域来传递的。因此推举将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用 UDT 的符号名来定义 IN, OUT 和 IN_OUT 参数，因为系统将自动生成相对应的地址。下表介绍了如何创建和参数化 UDT 类型变量的过程。 我们将以两组各十台相同的电机为例。UDT1 对应这些电机的所有输入变量。 序号步骤1 在 STEP 7 项目中插入自定义数据类型。如图 01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert New Object > Data Type” 。图 012 在“Properties - Data Type”对话框中输入 UDT1 的符号名（这里以“Motor”为例）后点击 OK 确认。图 023 打开 UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。图 03 为 UDT1 变量声明的例子。图 034 然后通过菜单命令“Insert > S7 Block > Data Block”在 STEP 7 项目中添加一个数据块 DB1 ，并在“Properties - Data Block”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren” (Hall - Motors)）。点击 OK 确认。图 045 打开 DB1 将变量数据类型定义为 UDT1 （符号名“Motor”）。 例如图 05 所示：两个数组（ ARRAY）变量，每组包括 10个以 UDT1 为数据类型的变量（ 编号 1 到 10）。图 05由于此例两组电机是独立的，所以在 DB1 中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为 UDT1 的数组“ Array[1..10] ”，符号名为“Halle_1_Motor”。6 选择菜单命令“View > Data View”可显示所有 DB1 数据。图 06注意事项：在数据块中变量定义为 UDT 情况下只能对实际值进行编辑。即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“Initial Value”纵栏显示的是在定义 UDT 变量时所设的初值。只是在 DB 块第一次存储时将初值作为当前值。7 为 FC 或 FB 定义 UDT 1 类型的 IN 参数创建 FB 或 FC 时，可以定义 UDT 1 （Motor）类型的 IN 参数，如图 07 所示。例如，与操作语句：“U #Eingabe.Einschalten” （A #Input.Switch On）Eingabe：F...
