《控制工程基础》期末复习题_46901457061121925(6 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。中国石油大学（北京）远程教育学院 《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）（1）1 阶；（2）2 阶；（3）3 阶；（4）4 阶2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）3、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。(1)； (2) （T>0）； (3) ；(4)5、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ ）（1） ；（2）；（3） ；（4）6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的传递函数为（ ）。（1）；（2） ；（3） ；（4）7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的脉冲响应为（ ）。（1） (2) （3） (4) 8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈 2 加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（ ）（1），；（2），；（3），；（4），；9、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼10、设有一 RLC 电路系统，如图所示，以 Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）（1）1 阶 （2）2 阶 （3）3 阶 （4）4 阶11、已知 ，其原函数的终值（ ）（1）0 ； （2）∞ ； （ 3）0.75 ； （4）312、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）13、已知系统的微分方程模型。其中 u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型 G(S)=Y(S)/U(S)为（ ） （1） (2) （3） （4）14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）(1)；(2)；(3)；(4)；15、根据下列几个系统的特征方程，可以推断肯定不稳定的系统为（ ）（1） ；（2）；（3）；其中均为不等于零的正数。二、简答题（1）图 1 是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。图 2-1（2）、如图所示为控...
