序号故障征兆原因分析解决方法1PSM 显示--（两横），系统显示 401，各轴显示 DRDYOFF 报警。系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON 信号给所有 SVM，SVM 接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED 由两横杠（--）变为 00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY 信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON 信号。1.检查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。2.检查 PSM 的*ESP 是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP 电气回路。3.用万用表检查 MCC 进线的三相 200V（也有 380V 的高压类型的）是否有缺相。4.检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。5.观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM 的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明 PSM 本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查 MCC输出线以及 MCC 的交流电源。6.检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。7.更换电源单元控制板。如果手头没有，则将 PSM 送FANUC 修理或更换。2PSM-5.5 或PSM-11 的LED 显示01 报警电源模块检测到 IPM 模块故障。1.用万用表检查主回路的 IPM 模块的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IPM 模块。2.如果更换 IPM 模块后还有报警，将 SPM 单元送 FANUC修理。3PSM-15 ， PSM-26 ， PAM-30 的LED 显示01 报警检测到主回路电流异常。1．用万用表检查主回路的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IGBT 模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2 欧和 10k 欧，如果有阻值不对的，更换。2.如果三个 IGBT 模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器 MCC 的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。3.检查 SPM 的控制板有一继电器（在 MCC 插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。4PSM 显示02 报警。控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。1.观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。2.如果清洗后装上还有报警，更换风扇。3． 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。5PSM 显示03 报警。PSM 过载。1.关机等候一...
