Fanuc_PMC功能指令完整VIP专享

154BF-MSH-PMC 功能指令功能命令编号功能名命令号处理内容SA1SA5 SB5 SB6 SB71END1SUB 1第 1 级程序结束○○2END2SUB 2第 2 级程序结束○○3END3SUB 48第 3 级程序结束××4TMRSUB 3定时器处理○○5TMRBSUB 24固定定时器处理○○6TMRCSUB 5 4追加定时器处理○○7DECSUB 4BCD 译码处理○○8DECBSUB 25二进制译码处理○○9CTRSUB 5计数器处理○○10CTRCSUB 55追加计数器处理○○11ROTSUB 6BCD 回转控制○○12ROTBSUB 26二进制回转控制○○13CODSUB 7BCD 码变换○○14CODBSUB 27二进制码变换○○15MOVESUB 8逻辑乘后数据转送○○16MOVORSUB 28逻辑加后数据转送○○17MOVBSUB 431 字节数据转送×○18MOVWSUB 442 字节数据转送×○19MOVNSUB 45任意字节数据转送×○20COMSUB 9公用线控制开始○○21COMESUB 29公用线控制结束○○22JMPSUB 10跳转○○23JMPESUB 30跳转结束○○24JMPBSUB 68标号跳转 1×○25JMPCSUB 73标号跳转 2×○26LBLSUB 69标号×○27PARISUB 11奇偶校验○○28DCNVSUB 14数据变换○○29DCNVBSUB 31扩展数据变换○○30COMPSUB 15BCD 大小比较○○31COMPBSUB 32二进制大小比较○○32COINSUB 16BCD 一致判断○○15433SFTSUB 33移位寄存器○○1535DSCHBSUB 34二进制数据检索○○37XMOVBSUB 35二进制变址修改数据转送○○51WINDWSUB 52CNC 数据写入○○PMC 功能编号功能名命令号处理内容SA1SA5 SB5SB6 SB734DSCHSUB 17BCD 数据检索○○36XMOVSUB 18BCD 变址修改○○数据转送38ADDSUB 19BCD 加法运算○○39ADDBSUB 36二进制加法运算○○40SUBSUB 20BCD 减法运算○○41SUBBSUB 37二进制减法运算○○42MULSUB 21BCD 乘法运算○○43MULBSUB 38二进制乘法运算○○44DIVSUB 22BCD 除法运算○○45DIVBSUB 39二进制除法运算○○46NUMESUB 23BCD 常数赋值○○47NUMEBSUB 40二进制常数赋值○○48DISPBSUB 41信息显示○○49EXINSUB 42外部数据输入○○50WINDRSUB 51CNC 数据读取○○52DIFUSUB 57前沿检测×○53DIFDSUB 58后沿检测×○54EORSUB 59异或×○55ANDSUB 60逻辑乘×○56ORSUB 61逻辑和×○57NOTSUB 62逻辑非×○58ENDSUB 64程序结束×○59CALLSUB 65有条件子程序调出×○60CALLUSUB 66子程序调出×○61SPSUB 71子程序开始×○62SPESUB 72子程序结束×○口 此外，还有 DISP, FNC90, MMCWR, MMCWW, MMC3R, MMC3W, PSGN,PSGN2, AXCTL ...