前方后方空间交会实验报告

前方后方空间交会实验报告 中南大学本科生课程设计(实践)任务书、设计报告(摄影测量与遥感概论)题目空间后方-前方交会学生姓名指导老师邹峥嵘学院地球科学与信息物理学院专业班级测绘0902 班学生学号 一、实验目的通过对数字影像空间后交前交的程序设计实验，要求我们进一步理解和掌握影像外方位元素的有关理论、原理和方法。利用计算机程序设计语言编写摄影测量空间交会软件进行快速确定影像的外方位元素及其精度，然后通过求得的外方位元素求解未知点的地面摄影测量坐标，达到通过摄影测量量测地面地理数据的目的。 二、实验要求用 C、VB 或者 Matlab 编写空间后方交会-前方交会计算机程序。提交实验报告：程序框图，程序源代码、计算结果及体会。计算结果：地面点坐标、外方位元素及精度。完成时间：_年___月___日。 三、实验数据点号左片右片地面摄影测量坐标_y_y_YZGCP1 6.01 9.963-____ 3.2055____CP2____ 5. 8..0 6.365 1.549GCP 3.362- 9.37- 9.122- 8.87 10.879 8.446 1.81GCP 2.24-80.027- 9.887-80.089 9.26 4.28 5.4841 1.75880.555- 9.95 8. 4.618-0.231- 6.0060.036 9.88-0.782- 2.201- 1.02 6.14- 1.346- 7.706- 2.11 8.035- 9.962- 4.438- 9.736f=150.000mm，_0=0，y0=四、实验思路利用后方交会得出两张像片各自的外方位元素 1)猎取已知数据：从摄影资料中插曲像片比例尺、平均航高、内方位元素以及控制点的地面摄影测量坐标及对应的像点坐标。 2)确定未知数的初始值：在竖直摄影的情况下，胶原素的初始值为 0，线元素其中Zs=m_f+，_s=，Ys=。 3)计算旋转矩阵 R。 4)逐点计算像点坐标的近似值：利用共线方程。 5)组成误差方程并法化。 6)解求外方位元素。 7)检查计算是否收敛。利用解求出的外方位元素进行前方交会 1)用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵 R1 和 R2。 2)根据左右像片的外方位元素计算摄影基线重量 B_,By，Bz。 3)逐点计算像点的空间辅助坐标。 4)计算投影系数。 5)计算未知点的地面摄影测量坐标。 6)重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。 五、实验过程程序流程框图后方交会函数确定已知数据比例尺 m 确定各外方位元素初始值计算旋转矩阵逐点计算像点坐标近似值不满足限差则重复计算逐点计算误差方程系数项，组成误差系数矩阵 A 利用矩阵运算求解外方位元素检查是否满足限差若满足则输出外方位元素将整个过程作为一个函数继续进行...