基于 PLC 立体仓库控制系统设计 摘 要 伴随国民经济飞速进展,自动化立体仓库必定会在各行各业中得到越来越广泛应用。自动化立体仓库是当代物流系统主要组成部分，是一个多层存放货物高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其余辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是依照自动化立体仓库运行基本原理而设计。在整个控制系统中以三菱FX2N 系列 PLC 作为关键控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出脉冲数为基础，经过键盘对每个仓位给予地址编码，经过 PLC 对命令键盘进行扫描并得到对应仓位号，当 PLC 接收到来自键盘输入命令后，便输出对应仓位脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定方向转动一定角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确定位，以完成货物存取功效。另外，为了确保整个控制系统运行稳定性和可靠性，我们还实行了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题可行性及课题实现现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统关键——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有对应语句表；最终对设计本课题所学到知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善地方进行扼要说明。 关键字：立体仓库 可编程控制器（PLC） 步进电机 物流管理 目 录 1.绪论..........................................................................................3 1.1 本课题设计背景 .........................................................................3 1.2 本课题设计内容 .........................................................................4 1.3 本课题设计目标和意义 ...................................................................5 2.系统控制方案确实定 ..............................................................................5 2.1 自动化立体仓库概述 .....................................................................5 2.2 实行 PLC 控制立体仓库优点...............................................................6 2.3 系统设计基本步骤 .........................................................................6 2.4 系统控制方案...
