机器人工业库卡培训中国目录CONTENTS•库卡机器人概述•工业机器人基础知识•库卡机器人产品介绍•库卡机器人编程与操作•库卡机器人在中国应用案例•库卡机器人培训服务与支持01库卡机器人概述CHAPTER2010年代至今库卡机器人不断推出新产品和技术，成为全球领先的工业机器人制造商之一。2000年代库卡机器人推出新一代工业机器人，实现更高的精度和效率。1990年代库卡机器人开始进军亚洲市场，并在日本设立分公司。1973年库卡机器人公司正式成立，开始研发工业机器人。1980年代库卡机器人推出首款工业机器人，并在欧洲市场取得成功。库卡机器人发展历程汽车制造业电子电器制造业塑料制品制造业食品饮料行业库卡机器人应用领域库卡机器人在汽车制造领域拥有广泛的应用，包括焊接、装配、涂胶、检测等环节。库卡机器人可实现塑料制品的自动取料、加工、检测等流程，降低人工成本和提高生产效率。库卡机器人可应用于电子电器产品的组装、检测、包装等环节，提高生产效率和产品质量。库卡机器人可用于食品饮料的包装、码垛、装箱等环节，提高生产线的自动化程度。库卡机器人采用先进的伺服驱动技术和高精度传感器，实现高精度的定位和重复定位精度。高精度定位技术库卡机器人具备高速运动控制能力，可快速响应和执行各种复杂动作。高速运动控制技术库卡机器人采用先进的计算机视觉和人工智能技术，实现自主导航、目标识别和智能决策等功能。智能化控制技术库卡机器人支持多种编程方式，包括示教编程、离线编程和在线编程等，方便用户进行二次开发和定制化应用。灵活多变的编程方式库卡机器人技术特点02工业机器人基础知识CHAPTER工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，通过依靠自身动力和控制能力来实现各种工业加工制造功能。根据应用领域不同，工业机器人可分为焊接、装配、搬运、喷涂等类型；根据结构形态不同，可分为关节型、直角坐标型、圆柱坐标型等。工业机器人定义与分类分类定义机械部分传感部分控制部分驱动部分工业机器人组成结构01020304包括机身、臂部、腕部和手部等，构成机器人的操作机，实现各种运动。配备内部传感器和外部传感器，用于感知机器人自身状态和操作对象与作业环境的信息。按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。驱动执行机构运动的部件，按照控制部分的控制信号而动作。示教再现原理通过引导或其他方式，将作业程序输入到机器人的控制系统中，并存储在内存中。当机器人再次工作时，只需调用内存中存储的作业程序，就可以精确地重复执行该程序。数控原理将机器人的运动轨迹划分为许多小段，每一段都对应一个数控指令。通过连续执行这些数控指令，就可以实现机器人的连续运动。传感器反馈原理通过安装在机器人上的各种传感器，实时检测机器人的状态和操作对象与作业环境的信息，并将这些信息反馈给控制系统。控制系统根据反馈信息调整机器人的运动参数，以确保机器人能够准确地完成作业任务。工业机器人工作原理03库卡机器人产品介绍CHAPTER03KRTITAN系列大型、重载、高精度，适用于机床上下料、铸造、锻造等重型工业应用。01KRQUANTEC系列高负载、高精度、高速度，适用于焊接、切割、搬运等重工业应用。02KRAGILUS系列紧凑、灵活、高效，适用于装配、检测、包装等轻工业应用。库卡机器人系列及特点库卡机器人性能指标从几公斤到几吨不等，满足不同负载需求。从几米到几十米不等，适应不同工作空间要求。达到±0.05mm，确保高精度作业。最大可达20m/s，提高生产效率。负载能力工作范围重复定位精度运动速度根据生产线的工艺流程、作业环境等条件，选择适合的机器人系列和型号。根据应用场景选择根据作业对象的重量和尺寸，选择具有相应负载能力的机器人。根据负载能力选择根据作业空间的大小和布局，选择具有合适工作范围的机器人。根据工作范围选择根据作业精度和生产效率的要求，选择具有相应性能指标的机器人。根据精度和速度要求选择库卡机器人选型建议04库卡机器人编程与操作CHAPTER库卡机器人编程语言介绍如C、Python等，可通过库卡提供的接口与库卡机器人进行通信和控制。其他编程语言库卡机器人专用的编程语言，用于机...
