毕业设计说明书 作 者： 学 号： 学 院： 机械工程学院 系(专业)： 机械设计制造及其自动化 题 目： 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 指导者： 讲师 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 年 5 月 31 日 毕业设计汉字摘要 I 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 摘要： 伴随时代进步，科技进展，智能家居越来越流行，与此同时，智能机器人也如火如荼地进展起来，人们越来越重视智能化，自动化。 同时，人们住楼层也越来越高，擦玻璃变成了极难办事情，本人自主研发设计了一款全自动民用擦玻璃小车，该小车开启之后，小车能够同时对玻璃里外侧进行全自动擦拭。 本文首先阐述了本课题背景以及国内外进展概况，接着描述了擦玻璃机器人整体方案确实定以及详细机械结构设计，然后阐述了本课题控制系统设计，最终介绍了机器人实体样机调试。 本课题主要完成工作： （1）设计加工擦玻璃机器人机械结构并进行实体装配。 （2）基于STC12单片机，设计PCB板，加工并焊接零件，然后编程烧写，上机调试。 关键词： 机器人 全自动 实体装配 单片机 PCB 毕业设计（论文）外文摘要 Title Structure design of household cleaning robot for cleaning glass Abstract Along with the progress of the times, the development of science and technology, the home automation is more and more popular, meanwhile, the intelligent robot is also in full swing, people pay more and more attention to intelligent automation. At the same time, the floors which people live in are also getting higher and higher, wiping the glass becomes a troublesome thing, I design a fully automatic civil car to wipe glass in my research and development, when the car is started, it can wipe the glass outside and inside automatically at the same time. The background and foreign development situation are described in this paper at first, after representing the determination of the overall scheme of glass cleaning robot and detailed mechanical structure design, then the design of control system of the subject is...
