工业控制网络技术要点(燕大版)(6 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。工业控制网络是今年来进展形成的自动化控制领域的网络技术，是计算机网络与自动化控制技术结合的产物。工业控制网络简称控制网络，是应用与自动化控制领域的计算机网络技术。1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交换频繁 3 可靠性和安全性较高 4 网络协议简单有用 5 网络结构具有分散性 6 易于实现与信息网络的集成1、工业控制网络技术包括 ：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采纳与商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络2、自动控制系统的进展主要经历了那几个阶段 ：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段 3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5 网络控制3、网络控制系统的优点 ；1 结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高 3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制4、控制网络与信息网络的区别 ：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性 2 控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题5、控制网络和信息网络集成的实现方式 ：1 采纳硬件实现 2 采纳 DDE 实现 3 采纳统一的协议标准实现 4 采纳数据库访问技术实现 5 采纳 OPC 实现第二章 CAN（控制器局域网）1、CAN 总线特点 ：1.AN 为多主方式工作 2.AN 网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采纳非破坏性总线仲裁技术 4.采纳报文滤波 5.直接通信距离可达 10km 6 结点取决于总线驱动电路 7.采纳短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都有 CRC 检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能2、CAN 通信模型 ：遵循 ISO/OSI 标准模型，分为数据链路层和物理层。数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层3、报文传送类型 ：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧4、报文结构： 1.帧的组成：由 7 个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束5、错误类型 ：位错误、填充类型、CRC 错误、格式错误、应答错误6、正常位...
