一、静力学1
静力学基本概念 （1）刚体 刚体：形状大小都要考虑的，在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始终保持不变的物体
在静力学中，所讨论的物体都是指刚体
所以，静力学也叫刚体静力学
（2）力 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态改变（外效应）和形状发生改变（内效应）
在理论力学中仅讨论力的外效应，不讨论力的内效应
力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点，因此力是定位矢量，它符合矢量运算法则
力系：作用在讨论对象上的一群力
等效力系：两个力系作用于同一物体，若作用效应相同，则此两个力系互为等效力系
（3）平衡物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动
（4）静力学公理 公理1（二力平衡公理）作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件为等大、反向、共线
公理2（加减平衡力系公理）在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系，不改变原力系对刚体的外效应
推论（力的可传性原理）作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点，而不改变它对刚体的效应
在理论力学中的力是滑移矢量，仍符合矢量运算法则
因此，力对刚体的作用效应取决于力的作用线、方向和大小
公理3（力的平行四边形法则）作用于同一作用点的两个力，可以按平行四边形法则合成
推论（三力平衡汇交定理）当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两个力的作用线相交于一点，则其余一个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一个平面内
公理4（作用与反作用定律）两个物体间相互作用力同时存在，且等大、反向、共线，分别作用在这两个物体上
公理5（刚化原理）如变形物体在已知力系作用下处于平衡状态，则将此物体转换成刚体，其平衡状态不变
可见，刚体静力学的平衡条件对变形体成平衡是必要的，但不一定是充分的
（5）约束和约束力1）约束：阻碍物体自由运动的限制条件
约束是以物体相互接触的方式构成的
