扫地机器人（自动清扫机）设计方案 1. 绪论 伴随当代社会生活节奏加紧，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和清扫卫生方面。收入水平不停提升使得人们对生活质量要求越来越高，高品质生活首先要确保居住环境干净卫生，所以大家渴望找到一个机器人，能够智能清扫房间卫生。 机器人作为人类 20 世纪最伟大制造之一，在短短几十年内发生了日新月异改变。近几年机器人已成为高技术领域内具备代表性战略目标。机器人技术出现和进展，不但使传统工业生产面貌发生根本性改变，而且将对人类社会产生深远影响。伴随社会生产技术飞速进展，机器人应用领域不停扩展。从自动化生产线到海洋资源探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。现在机器人已经走进人们生活与工作，机器人已经在很多领域代替着人类劳动，发挥着越来越主要作用，人们已经离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。现在对机器人讨论已经展现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 现在机器人行业进展与 30 年前电脑行业极为相同。今日在汽车装配线上忙碌一线机器人，正是当年大型计算机翻版。而机器人行业利基产品也一样种类繁多，比如帮助医生进行外科手术机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹侦查机器人、以及经过编译程序使其能做整套演出动作舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动清扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器一个，能凭借一定人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。通常实行刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入本身垃圾收纳盒，从而完成地面清理功效。通常来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行一个机器人，伴随不停讨论进展智能化大幅度提升，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2. 扫地机器人技术指标 综合考虑经济型和先进性标准，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图 2.1 所表示。该产品实行革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人 5 倍），无毛刷设计，首创滚筒吸收器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。 图...
