第三届电子设计与测试竞赛方案设计报告 学 院: 信息工程学院 组长姓名: 戴紫旭 学 号: 51201 ４２ 401 班 级: 电气 1 ４０ 2 班 联系电话： 指导老师： 张静 选题名称： 智能巡线小车 (C 题 ) 设计报告——智能巡线小车(C 题）（林晓强 桑朝春)1
系统方案论证1
1 小车巡线原理 这里得巡线就是指小车在白色地板上循黑线行走,由于黑线与白色地板对光线得反射系数不同，可以根据接收到得反射光得强弱来推断“道路”
通常实行得方法就是红外探测法
红外探测法，即利用红外线在不同颜色得物体表面具有不同得反射性质得特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上得接收管接收;假如遇到黑线则红外光被吸收，小车上得接收管接收不到红外光
单片机就就是否收到反射回来得红外光为依据来确定黑线得位置与小车得行走路线
2 方案论证与选择1、2、1 巡线模块设计与比较 采纳一体反射式红外对管，所谓一体就就是发射管与接受管固定在一起，反射式得工作原理就就是接收管接收到得信号就是发射管发出得红外光经过反射物得反射后得到得,所以使用红外对管进行循迹时必须就是白色地板加黑色引导条
这次设计中由于就是近距离探测，故采纳红外对管来完成数据采集
由于红外光波比可见光长，因此受可见光得影响较小
同时红外线系统还具有以下优点:尺寸小、质量轻，便于安装
反射式光电检测器就就是其中得一种器件，它具有体积小、灵敏度高、线性好等特点,外围电路简单，安装起来方便,电源要求不高
用它作为近距离传感器就是最理想得，电路设计简单、性能稳定可靠
１、２、2 供电方案设计与比较 方案一： 采纳两个电源供电，将电动机驱动电源以及其周边电路与单片机电源分别供电,由于单片机得电压较低,而电机需要得电压较高,容易使单片机电压过高而损坏，使用两个电池供电，可以
