基于 ST Ｃ１ 2C ５Ａ 6 ０ S2 单片机智能轮式小车设计摘要：以Ｓ TC12C5 Ａ６０Ｓ２ 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成,完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能.路面信息检测、循迹采纳红外光电寻迹传感器推断接收地面反射光线得方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径推断；寻找火源采纳火焰传感器推断火源所在方位;电机直流驱动则用来保证小车以最快得速度行驶.关键词：智能小车、ST Ｃ 1 ２ C5 Ａ 60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机目录引 言ﻩ2一。总体设计方案 ﻩ Error: Reference source not found１、 1 设计方案论证 ﻩ Error: Reference source not found 1 、 2 方案得总体设计框图 ﻩ Error: Reference source not found二。硬件模块设计 ... Error: Reference source not found２、１ 硬件模块组成 ﻩ Error: Reference source not found 2 、 2 中央处理器模块 ﻩ Error: Reference source not found 2 、 3 ﻩ 传感器模块 ......... Error: Reference source not found 三．功能介绍 ﻩ Error: Reference source not found四。软件设计 ﻩ Error: Reference source not found五。参考文献 ... Error: Reference source not found引 言只能作为现代社会得新产物就是以后得进展方向。它可以根据预先设定得模块在一个特定得环境里自动得运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到得或更高得目标.本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶,躲避障碍物并能准确寻找到火源,发出警告功能.在此过程中要通过单片机与各种传感器实现小车得前进、后退、左转与右转等基本操作。通过这些基本功能再加上相关得传感器实现具有特定功能得智能小车。这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在 STC12C5A60 Ｓ 2 单片机得管理与相关程序得控制下,能完成自动循迹及在复杂地形得迷宫中寻找出路得功能.作品可以作为高级智能玩具,也可以作为大学生学习嵌入式控制得强有力得应用实例,该系统将会有更宽阔得开发前景。 一． 总体设计方案1、1 设计方案论证本次设计采纳红外传感器来判定前方障碍得有无,使小车遇到障碍物时能即使得避开得功能;采纳火焰传感器来实现寻找火源得功能;采纳红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进得寻迹功能；采纳 S Ｔ C12C5...
