第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号:基于ＨＴ66Ｆ70A单片机得 智能跟随行李箱学 校:重庆电信职业学院学 院：汽车与电子工程学院指导老师：文水兵、李长伦参赛成员：文尤龙肖 平古龙敏公元 2０17年 12月 18日作 品 创 意 书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱得情况，本文设计了一款结合红外线避障系统得智能行李箱。系统以 HT ６ 6A70A 单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成.作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB 充电、G ＰＳ定位等功能,解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有宽阔得市场前景与应用价值.关键词：红外线避障；HT66 Ａ７０Ａ单片机；二、作品介绍２、1 创作动机每当节假日得时候很多同学需要长途旅行，行李较多,携带麻烦.如今出远门行李箱成了必不可少得拖载物品，其中大部分得型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动,2025 年后亦出现有４个小轮得行李箱,除了可作３６０度得旋转外,在平地更可以不费劲轻易推动。 不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。据调查,虽然有轮子辅助,但假如长时间得拉动，会造成旅人高度疲乏,极大得不符合现代人得高科技、舒适生活。假如行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。而今随着社会智能化应用到各个行业,为了更好得服务人类,科技结合生活制造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造,可以让人们可以更加方便进行行李得拖运。在开阔地上可以顺利得跟随主人行走.在有少量障碍物得平地上在主人与其距离较近得情况下也可较好运行.２、2 功能 (1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。（2）在跟随主人行走时，检测障碍物得距离并自动避障。（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报提醒主人行李箱走丢了。（4）旅行箱内置充电 USB 接口，可以在手机或其她电子设备没电时进行充电.（5）假如丢失或则被拿走可随时通过 GP Ｓ定位出位置.2、3 创新性与有用性（1)将定向与移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中,可以省去许多麻烦，减少旅人得压力。（２）通过微型处理器计算出主人所在位置,并一直与主人保持一定距离。（3)US Ｂ充电与 GP Ｓ定位时刻服务于旅行者。(4）基于无线通讯服务端得智能行李箱,就是一个新生得事物。它能够让人们解放双手，自由轻松地出游,不用...
