机械 动力学三级项目

机械系统动力学三级项目报告指导老师：胡波小组成员：班 级:机电１班完成时间：201 ６年 6 月 2 ４ 日目录目录....................................................................................................I一、 3 Ｒ 机械手得仿真 ﻩ Error: Reference source not found 1 、 1 仿真得基本要求 ....................... Error: Reference source not found 1 、 2 计算过程 ................................... Error: Reference source not found １、３ 3R 机构得 SOLIDWO Ｒ KS 仿真 . Error: Reference source not found１、 3 、 1 SO ＬＩ DWO Ｒ K Ｓ 仿真参数 .... Error: Reference source not found1 、 3 、２ SOL Ｉ DWORKS 仿真得一些重要环节 ....... Error: Reference source not found1 、 3 、 3 S Ｏ LIDWORKS 仿真结果 ﻩ Error: Reference source not found1 、 4 3R 机构得 MAT Ｌ A Ｂ 仿真 .... Error: Reference source not found 1 、 4 、１ MA Ｔ LAB 仿真程序 ﻩ Error: Reference source not found1 、 4 、 2 MA Ｔ L Ａ B 仿真结果 Error: Reference source not found1 、 5 3R 机构得 SIMUL Ｉ NK 仿真 Error: Reference source not found 1 、５、 1 Ｓ IMULIN Ｋ 模型得建立 ﻩ Error: Reference source not found１、 5 、 2 SIMULINK 参数得设置 ﻩ Error: Reference source not found1 、 5 、 3 ＳＩ MULIKS 仿真结果 ﻩ Error: Reference source not found二、单自由度滑块仿真 .......................... Error: Reference source not found 2 、１ 仿真要求 .................................. Error: Reference source not found 2 、 2 仿真公式 ﻩ Error: Reference source not found ２、 3 各条件下得滑块运动仿真 ﻩ Error: Reference source not found 2 、３、 1 单自由度无阻尼 ...... Error: Reference source not found2 、３、 2 单自由度小阻尼自由振动 ﻩ Error: Reference source not found2 、３、３ 临界阻尼 ﻩ Error: Reference source not found ２、 3 、 4 大阻尼 .... Error: Reference ...