第 1 章习题1-1 绘出图 1-7 所示的唧筒机构的机构运动简图。1-2 绘出图 1-8 所示叶片式油泵的机构运动简图。1-3 绘出图 1 -9 所示回转柱塞泵的机构运动简图。1-4 绘出图 1-10 所示冲床架机构的机构运动简图。1-5 试推断图 1-11、图 1-12 所示运动链能否成为机构，并说明理由。假设不能成为机构，请提出修改方法。1-6 计算图 1-13 至图 1-20 所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。1-7 计算图 1-21 至图 1-26 所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。第 1 章综合测试题1-1 填空题及简答题(1 平面机构中假设引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。〔2〕高副低代必须满足的条件是，。〔3〕何谓运动链.运动链具备什么条件才具有运动的可能性.具备什么条件才具有运动确实定性.运动链具备什么条件才能成为机构.〔4〕何谓机构运动简图.绘制的步骤如何.〔5〕机构具有确定运动的条件是什么.〔6〕在计算平面机构自由度时应注意哪些事项.〔7〕杆给具有什么特点.如何确定杆组的级别.〔8〕假如确定机构的级别.选择不同原动件对机构的级别有无影响.1-2 画出图 1-27 所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。1-3 判别图 1-28、图 1-29 所示运动链能否成为机构，并说明理由。假如有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。1-4 试用低副代替图 1-30 所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。1-5 图 1-31 所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束.1-6 计算图 1-32 所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并推断机构的级别。第 1 章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，II 级机构F=1，II 级机构F=1，II 级机构F=1，III 级机构，一个 II 级杆组，一个 II 级杆组F=1，II 级机构F=1，III 级机构第 1 章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F〔G〕为虚约束1-5 E 为虚约束，B 为局部自由度1-6 F=1, —个 III 级杆组，一个 I 级杆组，111 级机构。第 2 章习题2-1 求出图 2-12 所示机构中所有速度瞬心。2-2 在图 2...
