目 录前言................................................................1洗衣机说明书1、 课程设计得任务ﻩERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND２、 洗衣机简介ﻩ22、１全自动洗衣机特点.............................................3２、2 洗衣机工作原理概述..........................................43、 传动方案讨论ﻩ44、传动系统得设计计算...............................................64、1 减速离合器得结构与工作原理简介ﻩ6４、２减速离合器零部件得计算与选择.............................1 ３４、３减速离合器零件装配图.....................................1 ６５、进/排水系统结构原理简介ﻩ1６5、１进水电磁阀得结构及工作原理ﻩ1７５、2 排水电磁阀得结构及工作原理.................................18５、3 水位开关控制原理ﻩ206、控制系统得设计................................................２ 26、1 控制芯片得选择............................................２２6、２程序框图..................................................2 ２6、３控制程序设计ﻩ２46、４电气控制图ﻩ３９心得体会...........................................................40参考文献...........................................................41附录.............................................................4 １前言本次机电一体化课程设计得重点在于硬件部分得减速离合器设计。经过小组提出方案对比与讨论，最终决定使用单向轴承式减速离合器，具体讨论过程将在后面得说明书中详细介绍.减速离合器得各部件得选择、设计就是洗衣机硬件部分得设计重点,其具有体积小,功能多，零部件构成复杂等特点.主要构成部分有离合装置，制动装置以及行星轮系二级减速装置，这些装置得设计尺寸选择,功能原理将在后面得洗衣机说明书中详细介绍。考虑到设计得就是家用洗衣机,并根据对洗衣机体积，功能得要求确定洗衣机采纳以单片机为核心得通用自动控制装置,它具有功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小等特点.该控制系统可实现用编写得程序进行逻辑控制、定时、记数与算术运算等，并通过数字量与模拟量得输入／输出来控制机械设备或生产过程.该设计为单片机控制得全自动家用洗衣机,主要介绍了全自动洗衣机得工作原理（主要就是重点设计部件减速离合器）,控制系统得单片机得选型与资源得配置，控...
