常州轻工职业技术学院学 生 实 训 报 告实训名称：液压与气动课程设计 指导老师：周兰美班 级：14 机制 332姓 名：刘奔学 号：211学 期: 2025 ～ 2025 学年 短学期报告时间: 2025 年 7 月 21 日 ～ 7 月 30 日钻床组合机床液压系统设计计算一．明确技术要求某型汽车发动机机箱加工自动线上得一台单面多轴钻孔组合机床，其卧式动力平台（导轨为水平导轨，其静摩擦因数 µs＝0、2，动摩擦因数 µd＝0、1），拟采纳液压缸驱动，一完成工件钻削加工时得进给运动；工件得定位与夹紧均采纳液压方式，以保证自动化要求。液压与电气配合实现得自动循环为：定位（插定位销）→夹紧→快进→工进→快退→原位停止→夹具松→开拔定位销。工作部件终点定位精度无特别要求。工进情况及动力滑台得已知参数如下：表 1 工件情况及动力滑台得已知参数工件情况动力滑台钻孔直径D/mm数量切削用量工况行程L/mm速度 υ/(m/s)运动部件重力G/N启动制动时间Δt/s主轴转速 n/(r/mm)进给量 S/(mm/r)D1:13、914n1:360S1:0、147快进L1:100υ1:待定98000、2D2:8、52n2:550S2:0、096工进L2:50υ2:待定箱体材料：HT200,硬度：240HB快退L3：150υ3:待定二．执行元件得配置根据上述技术要求，选择杆固定得单杆活塞缸作为驱动滑台实现切削进给运动得液压系统执行元件，定位与夹紧控制则选用缸筒固定得单杆活塞缸作为液压执行元件。三．运动分析与动力分析以下着重对动力滑台液压缸进行。① 运动分析a．运动速度。与相近金属切削机床所类比，确定滑台液压缸得得快速进，退得速度相等 ， 且 υ1= υ3=0 、 1m/s 。 按 D1=13 、 9mm 孔 得 切 削 用 量 计 算 缸 得 工 进 速 度 为υ2=n1×S1=360×0、147/60m/s=0、88(mm/s)=0、88×10-3m/s。b．各工况得工作持续时间。由行程与运动速度易算得各工况得动作持续时间为快进 t1= L1/υ1=100×10-3/0、1=1s工进 t2= L2/υ2=50×10-3/(0、88×10-3)=56、6s快退 t3=（L1+ L2）/υ3=(100+50)×10-3/0、1=1、5s由表 1 及上述分析计算结果可画出滑台液压缸得行程-时间循环图（L-t 图）与速度循环图（v-t 图），如下图所示。图 1 组合机床液压缸得，与图图 2 组合机床液压缸得工况图② 动力分析。动力滑台液压缸在快速进给，退阶段，启动时得外负载就是导轨静摩擦阻力加速时外负载就是导轨动摩擦阻力与惯性力，恒速时就是动摩擦阻力；在工进阶段，外负载就是工作负载...
