交大科研成果第一部分:机械与动力工程1、250吨船尾液压桨/舵安装工作车…………………………………………………………………62、螺旋管缝内焊跟踪与熔透控制系统………………………………………………………………73、工业机器人操作系统开发的关键技术……………………………………………………………84、多级离心压缩机气动设计技术与应用……………………………………………………………95、径流式微型汽轮机…………………………………………………………………………………106、巨型重载操作装备的设计制造控制关键技术……………………………………………………117、轴瓦材料疲劳试验机………………………………………………………………………………128、数控机床及装备的热误差实时补偿………………………………………………………………139、计算机辅助多功能模块化中试合成装置…………………………………………………………1410、全视觉贴片机……………………………………………………………………………………1511、台面球X-Y轨迹气动控制装置…………………………………………………………………1612、汽轮机凝汽器优化设计软件……………………………………………………………………1713、水和水蒸汽热力性质工业计算软件……………………………………………………………1814、工业常用流体热物性计算软件…………………………………………………………………1915、圆锥破碎机参数优化与性能可视化仿真系统…………………………………………………2016、主动红外CCD焊缝检测装置……………………………………………………………………2117、智能瓜果精选分级设备…………………………………………………………………………2218、分散式深海局部试采矿系统……………………………………………………………………2319、多方向送风