目录 1 引言 .............................................................................. 1.1 清洗建筑表面意义 ........................................................1 1.2 目标和现实意义 ............................................................1.3讨论现实状况 .....................................................................2 2 方案评价与选择 ................................................................... 2.1 高楼外墙清洁机结构和工作 ................................................ 2.1.1 设置于顶楼支撑突梁 ............................................. 2.1.2 支 撑 缆 绳 ......................................................... 2.1.3 乘 载 用 挂 笼 ....................................................... 2.1.4 动作马达 ......................................................... 2.1.5 升降结构 ......................................................... 2.1.6 清洗刷 ........................................................... 2.2 方案评价与选择 ............................................................3 运动学及结构方案确实定 ......................................................... 3.1 运动学参数选定 ........................................................... 3.2 计算总传动比和分配各级传动比 .............................................. 3.3 计算传动装置运动和动力参数 ................................................ 4 传动零件设计计算.............................................................. 4.1 第一级齿轮传动设计计算 .................................................... 4.1.1.初步计算 ......................................................... 4.1.2 校核计算 ......................................................... 4.2 第二级齿轮传动设计计算 .................................................... 4.2.1.初步计算 ......................................................... 4.2.2 校核计算 ......................................................... 4.2.3 确定传动主要尺寸 .........................
