自动控制原理 实验报告实验一 典型系统得时域响应与稳定性分析 ﻩ 2 一、 实验目得 ﻩ Error: Reference source not found 二、 实验原理及内容 ﻩ Error: Reference source not found 三 、 实验现象分析 ............................................................ Error: Reference source not found 方法一 :matlab 程序 ....................................................... Error: Reference source not found 方法二 :m ｕ ltis ｍ仿真 ................................................. Error: Reference source not found 方法三 : ｓ imulink 仿真 ﻩ Error: Reference source not found 实验二 线性系统得根轨迹分析 ............................................... Error: Reference source not found 一、确定图 3 系统得根轨迹得全部特征点与特征线 , 并绘出根轨迹 ﻩ Error: Reference source not found二、根据根轨迹图分析系统得闭环稳定性 ........................ Error: Reference source not found 三、如何通过改造根轨迹来改善系统得品质？ ................. Error: Reference source not found 实验三 线性系统得频率响应分析 ........................................... Error: Reference source not found 一、绘制图 1. 图 3 系统得奈氏图与伯德图 ........................ Error: Reference source not found 二、分别根据奈氏图与伯德图分析系统得稳定性 ............. Error: Reference source not found 三、在图４中 , 任取一可使系统稳定得 R 值 , 通过实验法得到对应得伯德图 , 并据此导出系 统得传递函数 ........................................................................ Error: Reference source not found 实验四、磁盘驱动器得读取控制 ﻩ Error: Reference source not found 一、实验原理 ........................................................................ Error: Reference source not found 二、实验内容及步骤 ............................................................ Error: Reference source not found ( 一 ) 系统得阶跃响应 ﻩ Error: Reference source not found ( 二...
