自动控制理论—学习指南一、单项选择题1.采纳负反馈形式连接后,则 ( ）A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起得误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统得结构参数,才能改善系统性能。2．I 型单位反馈系统得闭环增益为 ( ）A。与开环增益有关 B、 与传递函数得形式有关 C。1 D、 与各环节得时间常数有关３.典型二阶系统，当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间得关系为 ( )A. B、 C。 D、 ４.下列哪种措施对提高系统得稳定性没有效果 （ )。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点; Ｄ、引入串联超前校正装置。5、 关于传递函数,错误得说法就是 （ ) 。 Ａ、 传递函数只适用于线性定常系统； Ｂ、 传递函数不仅取决于系统得结构参数,给定输入与扰动对传递函数也有影响； C、 传递函数一般就是为复变量 s 得真分式； D、 闭环传递函数得极点决定了系统得稳定性.6。常用得比例、积分与微分控制规律得另一种表示方法就是( ）Ａ、 PI B、 PD C、 P ＩＤ D、 ID7．积分环节得频率特性相位移为( )A、 —９ 0° B、 90° C、 １ 8 ０° Ｄ、 —１ 80°8.闭环系统得动态性能主要取决于开环对数幅频特性得（ )A、 低频段 B、 开环增益 C、 高频段 D、 中频段９。伯德图得中频段反映系统得（ ）A、 动态性能 Ｂ、 抗高频干扰能力 C、 稳态性能 D、 以上都不就是１ 0.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统得（ ）A、 稳态性能 B、 动态性能 C、 抗扰性能 D、 以上都不就是1 １、最小相角系统闭环稳定得充要条件就是 （ ）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，）点 ﻩＢ、奈奎斯特曲线包围（—1，)点C、奈奎斯特曲线顺时针包围(—1，）点 D、奈奎斯特曲线逆包围(-1，）点１２、典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间得关系为 （ )A、ﻩＢ、ﻩC、ﻩﻩD、1 ３、已知串联校正装置得传递函数为,则它就是 （ ）A、相位迟后校正ﻩ B、迟后超前校正ﻩC、相位超前校正ﻩﻩ D、A、B、C 都不就是１４、二阶系统得闭环增益加大 （ ）A、快速性越好ﻩ B、超调量越大ﻩC、峰值时间提前 D、对动态性能无影响15、系统得频率特性（ ）A、就是频率得函数 B、与输入幅值有关ﻩﻩＣ、与输出有关ﻩ Ｄ、与时间 t 有关16．下列判别系统稳定性得方法中,哪一个就是在频率里得判据（ ）A、 劳斯判据 B、...
