学 号 0909131109 毕 业 论 文（设计)课 题 基于颜色识别的自动分拣系统设计 学生姓名 石 亚 娟 系 别 电气工程系 专业班级 通信工程 一 班 指导老师 崔 雪 英 二 ○ 一 三 年 六 月目 录摘 要......................................................IAbstract.....................................................II第一章 绪论..............................................- 1 —1。1 颜色分拣系统设计的意义..........................— 1 —1。2 系统示意图.......................................— 1 —第二章 系统的硬件设计...................................— 2 —2。1 单片机最小系统....................................- 2 -2.1.1 结构及原理图..................................- 2 -2。1.2 功能........................................— 2 —2.2 转轮驱动的电路设计及其功能.........................— 3 -2。2。1 步进电机原理及结构.........................— 3 —2。2。2 步进电机的功能.............................— 4 —2.2.3 霍尔开关.......................................- 4 -2.3 颜色识别的硬件设计................................— 4 —2。3。1 颜色传感器 TCS3200 的原理、结构及功能.......— 4 —2.3.1 红外传感器的原理及功能.......................— 6 —2。4 显示器的设计.......................................- 6 -2.4。1 液晶显示器 LCD1602..........................— 6 —2。5 语音播报系统设计..................................- 7 —2。6 系统的电路原理图及实物图..........................- 9 —第三章 PCB 图的设计.....................................— 11 —3。1 结果及分析.......................................- 12 —第四章 控制算法及软件设计...............................- 13 —4.1 主程序设计.........................................- 13 -4.2 模块子程序设计...................................- 17 —4.2.1 步进电机驱动函数..............................- 17 -4.2.2 颜色分拣系统的程序...........................- 18 —4。2.3 按键程序....................................— 22 -参考文献......................
