带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计和实现 开题报告

一、论文（设计）研究背景与意义随着计算机网络技术、集成通信技术的发展成熟，使得基于网络环境的自动化控制系统成为了一种新的应用趋势。通过实时网络构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems，简称 NCSs)。相比传统的点对点的控制系统，NCSs 具有成本低、可靠性高、易于安装与维护等诸多优点，因而得到广泛应用。但是由于网络通信能力的限制，不可避免地会带来网络时滞、数据丢包等问题。本文主要针对其存在的问题提出一种 PID 控制器设计。二、论文（设计）的主要内容第一章 绪论1.1 网络控制系统的发展历程1.2 网络控制系统中的网络丢包问题1.3 网络控制系统的研究现状1.4 网络丢包产生的原因1.5 本文研究的主要内容第二章 多丢包网络控制系统的 PID 控制器设计2.1 网络控制系统丢包问题描述2.2 PID 控制器设计2.3 仿真分析结论三、论文（设计）的工作原理及重点、难点工作原理为多传感器信息融合技术和卡尔曼滤波。本论文的重点在于利用MATLAB 对预测控制进行仿真，本论文的难点在于编写 Kalam 滤波的预测控制的算法程序。四、论文（设计）的进度安排五、参考文献[1]罗小元，尚美杰，陈彩莲，关新平.执行器端丢包故障的网络控制系统建模与设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2009(S1)[2]谈孟亭.具有丢包的短时延网络控制系统的观测器控制[J].数字技术与应用.2011(04)[3]张捷，薄煜明，吕明.存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测[J].控制与决策.2011(06)[4]邢伟，王加房，王国良.具有丢包的长时延 NCS 的稳定性分析[J].东北大学学报(自然科学版).2008(10)[5]张冬梅，俞立，周明华.具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定[J].控制理论与应用.2008(03)[6]朱桂芝.一类非线性网络化系统的基于观测器的控制[J].北京航空航天大学学报.2009(09)[7]杜昭平，张庆灵，刘丽丽.一类 MIMO 网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计[J].系统仿真学报.2009(06)[8]杨丽，关新平，罗小元，龙承念.具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性[J].吉林大学学报(工学版).2010(01)序号时间内容1第 1 周确定研究方向2第 2 周—第 3 周查阅资料、搜集资料、确定研究计划、进入选题阶段3第 5 周下任务书、资料整理、归纳，撰写论文综述、开题报告4第 6 周论文初稿5第 7 周二稿6第 8 周定稿， 准备论文答辩7第 10 周答辩、上交所有论文相关资料六、指导教师意见 指导教师签字： 年 月...