目录摘 要........................................................................................................1绪论............................................................................................................21 取球机构的设计与制作......................................................................71.1 取球方案分析................................................................................81.2 取球方案的确定..........................................................................141.3 机器人车身的设计......................................................................161.4 关键零部件的设计及制作..........................................................191.4.1 电机的确定.........................................................................191.4.2 摩擦带的设计及制作.........................................................241.4.3 取球轮的设计及制作.........................................................251.4.4 驱动轴的设计及制作.........................................................271.4.5 导轨的设计及制作.............................................................281.5 取球机构的安装与调试..............................................................282 定点投篮机器人其他机构的安装与调试........................................283 毕业设计结束语................................................................................344 参考文献............................................................................................35摘 要本文针对 2016CCTV 全国大学生机器人电视大赛的规则，讨论分析了机器人取球方案及机器人车身造型的设计，用 Solidworks 和AutoCad 进行模拟和制图。分析了机器人球的提取方案和机器人体的造型设计，并利用 SolidWorks 和 AutoCAD 软件对人体进行了仿真和绘制。在总质量极限不大于 17kg/dC24V 电源限制的情况下，讨论了关键部件材料的选择和确定，特别是直流电机参数的确定。重点介绍了直流电动机的组成和工作原理。最后，用图片和图片对机器人进行处理和调试。关键词：定点投篮机器人；取球；直流电机Abstract：The ext...
