2025 年北理 810 真题回忆2025 年北京理工大学自动控制原理（810）真题（回忆版）2025 年试卷总共九道大题，没有选择填空题，除六七题外，每道大题均在 3 问到 5 问之间一、二阶系统分析题目给出了一个二阶系统（带框图需要自己求传递函数）的单位阶跃响应的曲线图，让求其峰值，超调量等，这题不难，只需想到其阶跃响应应当是单位阶跃响应的积分，然后在所给曲线上找到与该图像与 X 轴的交点，这就是峰值时间，积分面积就是峰值，但是给出的数很怪，很影响人的情绪让人一看就不想做的那种，但是总体说来这应当算是试卷上最简朴的题之一了，要分析加计算估量 20 分钟----25 分钟。二、系统框图分析给了一个框图，第一问让化简，它只是让证明，结果已经给了就是用平常的框图化简方法与 Mason 公式，我之前做了大量的框图化简的题，结果还是没证出来，应当有难度的，大家可以参考一下东北大学 2025 的那个框图化简题，应当有这个难度，就是知道框图但是很巧妙化 Mason 图很容易画错的那种，框图化简也不好弄，第二三四问然后给予了第一问中的 G(s)比较麻烦的式子，让你证明这个那个，比如说该系统对所有的某个参数都稳定啦之类，不难，思绪你都会，很麻烦，一遍做对很不简朴，要完整做完至少至少 30 分钟（假如你计算能力超强，写字很清楚的话）。三、状态空间方法第一问还是证明，很麻烦，类似 2025 第二题，但是 T 矩阵让你自己取，然后他还给你了一个取矩阵的方法，也是很麻烦，但是如若你线性代数学得好的话，你可以根据给的那个方法一眼抽出该矩阵怎么取，但是计算量超大的，那个变换后的 A 矩阵，应当是 T 的逆乘 A 乘 T，这里面 T 是 4*4 矩阵，A 是含 t 的约旦标准型，结果可以从试卷这边写到那边，这一问做出来，至少 20 分钟，后面尚有三问，推断可控客观性什么的，这个简朴，但通篇做出来，至少 30 分钟吧。四、根轨迹方法：用了第一题还是第二个题的框图来着，忘了，让画根轨迹，非最小相位环节的，两个复数零点两个开环零点，光求那个分离点，四个分母通分化简嘛，何况还是复数的，每个通分后都是三项，求出分离点就二十分钟没了，何况还规定什么入射角出射角什么的，第一问保守 35 分钟， 第二问第三问没心情做了，当时一看时间过去一大半了，铁定做不完了，让证明对所有什么都稳定之类，当时脑子糊糊，没啥思绪，应当要转个弯的。五、相轨迹。第一问，让证明，证明过程很麻烦，仿佛...
