1、编译环境：CodeVisionAVR 2、功能：实现以 5AH 开头的 6 个字节数据帧的接收及发送 3、接收及发送方式:中断接收,查询发送 4、校验方式:所有字节相加模除 256 等于 0 则接收正确，否则不予接收 程序如下所示： ＃include ”mega16。h" ＃define uchar unsigned char ＃define uint unsigned int ＃define BAUD 9600 #define F_CLK 4000000 ＃define MATCH_OK 1; ＃define MATCH_ERROR 0; #define UDRE 5 volatile uchar i=0; volatile uchar recc_flag=0; //命令字节接收标志（recieve command 简写成 recc) volatile uchar comm_flag=0; //命令帧接收完毕标志（command 简写成 comm) volatile uchar comm; //定义变量,用于传递 UDR0 中接收到的命令字 volatile uchar command[6］=｛0x00,0x00，0x00,0x00,0x00,0x00}； //定义长度为 6 的数组用于接收长度为 6 字节的命令帧,并将所有元素初始化为 0x00 /*延时＊/ void delay（uint t) { while(t——）; ｝ /＊＊*＊＊/ /*＊＊＊＊＊*帧头校验******/ uchar check_comm（void) { uchar i; uint result=0; for(i=0；i〈6；i++) { result+=command[i]; ｝ if（(result%256)==0） ｛ return MATCH_OK； ｝ else { return MATCH_ERROR； ｝ } /*＊*＊*＊＊**＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊*/ void uart_init(void) ｛ UCSRA=0x00； UCSRB=0x98; //接收结束中断使能；数据接收使能;数据发送使能 UCSRC=0x06; //工作在异步模式；无校验;1 位停止位;字符长度为 8 位 UBRRH=（F_CLK/BAUD/16—1）/256; UBRRL=（F_CLK/BAUD/16-1）%256; //系统时钟为 4MHz，波特率为 9600bps } void init_device(void） { #asm（”cli") //关中断 PORTA=0x04; DDRA=0x04; PORTB=0xFE; DDRB=0xFF； PORTD=0xFF； DDRD=0x02； MCUCR=0x00; TIMSK=0x00； uart_init()； //串口初始化 ＃asm("sei”) //重开中断 ｝interrupt［USART_RXC］ void usart_rec（void） ｛ comm=UDR； recc_flag=1; } /＊＊＊*＊USART0 口发送命令字节程序＊*＊*＊/ void usart0_transcomm(uchar x) { while（！(UCSRA&(1〈
