OMRON公司PLC及伺服系统在搬运自动化中的应用

OMRON 公司 PLC 及伺服系统在搬运自动化中的应用机电商情网编辑一部 供稿 添加时间：2025-3-28 6：42：57 添加到我的收藏摘要: 本项目采纳 OMRON 公司新型 PLC 及伺服控制系统,对 2 台自动化搬运设备进行定位控制，提高了设备的控制精度同时又降低了设备的投资成本，方便了工序的操作。 关键词：可编程控制器 定位模块 伺服放大器引言：随着伺服控制技术的进展，对于过去由液压马达或者变频器进行定位的设备，逐步被控制精度更高的伺服控制系统所取代，不仅仅是因为技术先进，更因为沟通伺服控制系统故障率低，操作简单，控制定位精度高等优点极大的提升工厂技术装备的水平，为工厂的质量控制及效益的最大化制造了有力的条件。随着工业技术水平的不断提高，伺服控制也将成为传动和控制的主要方向之一.1、 系统原理图搬运系统在很多的行业有着广泛的应用，我们的生产线对搬运中的要求是定位准确精而且运动频繁故障率低,所以我们选择伺服系统作为控制部件.本系统采纳 OMRON 公司的中型 PLC CS1G 系列和 W 系列伺服系统对3 台沟通伺服电机进行控制，其中 2 台伺服电机控制水平搬运，1 台伺服电机对产品进行翻转。以下是 PLC 系统配置示意图:●伺服放大器接线示意图:●伺服中继单元及定位模块配置图：2、硬件配置：2.1 CPU 机架：CPU 单元选用目前欧姆龙最新型的中型 PLC 该 PLC 的优点在于处理速度快通讯能力强等优点，配置如下：CS1G—CPU42H，底板 CS1W-BC103,电源单元 C200HW-PA204,编程电缆 XW2Z-500S-V、输入单元 C200H－ID216、输出单元 C200H－OD218；以及 NT31C 系列的人机界面。定位模块 C200HW－NC413,集电极开路输出,4 轴定位控制,高速启动性能，可以使用 WINDOWS 专用 NC 支持工具(CX—POSITION)，在记忆运转时可以控制 100 点每轴。2.2 伺服放大器●伺服放大器选用 R88D-WT50H(5KW)、R88D-WT15H（1。5KW）,再生制动电阻 R88A－RR22047S。伺服放大器的选择主要是依据系统的负载转距、速度等。对于转动惯量较大的负载，要求安装外接的再生制动电阻，根据发热功率进行选择.●伺服放大器参数设定：Pn000：功能选择基本开关设定，电机旋转方向、控制模式 0010Pn001：功能选择应用开关设定 1，电机发生报警时的停机方式 1000Pn002:应用编码器设定，绝对值编码器、相对值编码器 0100Pn100：速度闭环增益,调整伺服系统的刚性Pn101：速度环时间积分常数Pn102：位置环增益，调整系统...