不良部件分捡的 PLC 控制一、项目任务及控制要求实现在漏斗传送过来的部件上钻洞，并检测钻洞的质量，对合格品和不良品进行分捡。具体控制要求:1、 按下 X24 是传送带 Y1 和 Y3 动作，按一次 X20 漏斗 Y0 输出一个工件;2、 在钻头的下面有一个位置传感器 X1，当工件运动到钻头下时,Y1,Y3 停止运行；3、 当传送带停止运动时,X0 被激活，钻头开始进行钻孔动作,钻孔完成后,对其检测；4、 传送带重新启动，若钻孔质量合格,则 X2 置 ON，工件被送入“OK”箱,若钻孔不合格,则 X3 置 ON，推送机构 Y5 被激活，工件被送入“不合格”箱。二、选择 PLC 机型 根 据 控 制 要 求 ， 此 控 制 系 统 中 有 输 入 点 为 X20 ， X24 ， X0 ， X1 ， X2 ， X3 ， X5 ， X10, 共 8 个 ， 输 出 点 为Y0，Y1，Y2，Y3，Y5，共 5 个,总共 I/O 点数为 13 个,故选择三菱 FX2N—16MR 型 PLC。三、分配 I/O 口根据控制要求输入点数分配 8 点，输出点数分配 8 点。四、PLC 外部接线图 五、状态转移图 六、梯形图七、设计小结 这次的 plc 控制小项目的考核,让我花了很多时间,之前一直觉得应该没有多难，可以很轻松的搞定.但是真正去做了才发现各种不会,各种不熟，各种麻烦，从开始思考到最终书写项目报告都有一种自己很菜的感觉，平常学的知识点很多,课堂上虽然听讲很仔细,但是自己课下去实践的机会不多，这也造成了对这门课的很多东西掌握得不够牢靠,通过这次的小项目,检测出了自己许多的知识漏洞,遇到的许多困难也都想尽各种办法去克服了，但是要真正学好学精 PLC，达到满足工作需求的标准还有很远的路要走。
