平面机构得结构分析1、如图 a 所示为一简易冲床得初拟设计方案,设计者得思路就是:动力由齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上得凸轮 2 与杠杆 3 组成得凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压得目得。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其就是否能实现设计意图？并提出修改方案。解 1)取比例尺绘制其机构运动简图(图 b)。 2)分析其就是否能实现设计意图。 图 a)由图 b 可知,,,,,故:因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件 3、4 与机架 5 与运动副 B、C、D 组成不能运动得刚性桁架),故需要增加机构得自由度。图 b)3)提出修改方案(图 c)。为了使此机构能运动,应增加机构得自由度(其方法就是:可以在机构得适当位置增加一个活动构件与一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c 给出了其中两种方案)。 图 c1) 图 c2)2、试画出图示平面机构得运动简图,并计算其自由度。 图 a) 解:,,, 图 b) 解:,,,3、计算图示平面机构得自由度。将其中得高副化为低副。机构中得原动件用圆弧箭头表示。 3－1解 3－1:,,,,C、E 复合铰链。 3－2解 3－2:,,,,局部自由度 3－3解 3－3:,,,4、试计算图示精压机得自由度 解:,, 解:,, (其中 E、D 及 H 均为复合铰链) (其中 C、F、K 均为复合铰链)5、图示为一内燃机得机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构得基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构得基本杆组就是否与前者有所不同。解 1)计算此机构得自由度 2)取构件 AB 为原动件时机构得基本杆组图为c)此机构为 Ⅱ 级机构3)取构件 EG 为原动件时此机构得基本杆组图为此机构为 Ⅲ 级机构平面机构得运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号直接标注在图上)。 2、在图 a 所示得四杆机构中,=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s,试用瞬心法求:1） 当=时,点 C 得速度; 2） 当=时,构件 3 得 BC 线上速度最小得一点 E 得位置及其速度得大小;3)当=0 时,角之值(有两个解)。解 1)以选定得比例尺作机构运动简图(图 b)。 b)2)求,定出瞬心得位置(图 b)因为构件 3 得绝对速度瞬心,则有: 3)定出构件 3 得 BC 线上速度最小得点 E 得位置因 BC 线上速度最小之点必与点得距离最近,故从引 BC 线得垂线交于点 E,由图可得:4)定出=0 时机构得两个位置(作于 图 C 处),量出 c)3、在图示得机构中,设已知各构件得长度...
