平面机构得结构分析1、如图 a 所示为一简易冲床得初拟设计方案,设计者得思路就是:动力由齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上得凸轮 2 与杠杆 3 组成得凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压得目得
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其就是否能实现设计意图
并提出修改方案
解 1)取比例尺绘制其机构运动简图(图 b)
2)分析其就是否能实现设计意图
图 a)由图 b 可知,,,,,故:因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件 3、4 与机架 5 与运动副 B、C、D 组成不能运动得刚性桁架),故需要增加机构得自由度
图 b)3)提出修改方案(图 c)
为了使此机构能运动,应增加机构得自由度(其方法就是:可以在机构得适当位置增加一个活动构件与一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c 给出了其中两种方案)
图 c1) 图 c2)2、试画出图示平面机构得运动简图,并计算其自由度
图 a) 解:,,, 图 b) 解:,,,3、计算图示平面机构得自由度
将其中得高副化为低副
机构中得原动件用圆弧箭头表示
3－1解 3－1:,,,,C、E 复合铰链
3－2解 3－2:,,,,局部自由度 3－3解 3－3:,,,4、试计算图示精压机得自由度 解:,, 解:,, (其中 E、D 及 H 均为复合铰链) (其中 C、F、K 均为复合铰链)5、图示为一内燃机得机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构得基本杆组
又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构得基本杆组就是否与前者有所不同
解 1)计算此机构得自由度 2)取构件 AB 为原动件时机构得基本杆组图为c)此机构为 Ⅱ 级机构3)取构件 EG 为原动件时此机构得基本杆组图为此机构为 Ⅲ 级机构平面机构得运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号直接标
