传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表）传动类型说明机械传动利用机械的方式，在主动轴和从动轴间传递运动和动力（如磨擦、啮合传动等），或实现某些其他作用的装置（如连杆机构、凸轮机构、间歇机构等）流体传动气压传动以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种传动方式液压传动用液体压力能来转换或传递机械能的传动方式液力传动以液体为工作介质，在两个或两个以上的叶轮组的工作腔内，通过液体动量矩的变化来传递能量的传动液体粘性传动与多片磨擦离合器相似，利用改变磨擦片间的油膜的剪切力，作无级变速的传动电气传动直流电气传动以直流电动机作动力机来带动工作机，并按规定的规律运动的传动方式沟通电气传动以沟通电动机作动力机来带动工作机，并按规定的规律运动的传动方式磁力传动利用磁力作用来传递运动和机械能传动方式各种传动类型的特点：特点电气传动液压传动气压传动机械传动磨擦传动啮合传动集中供给能量++++++--远距离传递能量简单++++++--易于储存能量++++++--在大范围内有级调速++--++++在大范围内无级调速++++++++-精确保持传动比++---+++高转速++++++++++++直线运动的执行机构简单-+++++++++++不受周围介质温度的影响++++++++++作用在工作机上有较大的力++++--+++易于实现控制（包括自动控制和远距离控制）++++++++++注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。机械传动按工作原理分类：传动类型说明磨磨擦轮传动圆柱、槽形、圆锥、圆柱圆盘形擦传动挠性磨擦传动带传动：V 带（普通带、窄形带、大楔角带、特别用途带），平带、多楔带、圆形带绳及钢丝绳传动磨擦式无级变速传动定轴的（无中间体的、有中间体的）动轴的有挠性元件的啮合传动齿轮传动圆柱齿轮传动啮合形式：内、外啮合、齿条齿形曲线：渐开线、单、双圆弧、摆线齿向曲线：直齿、斜齿（螺旋齿）、曲线齿圆锥齿轮传动啮合形式：外、内啮合，平面（端面）齿轮齿形曲线：渐开线、单、双圆弧齿向曲线：直齿、斜齿、弧齿及曲线齿动轴轮系渐开线齿轮行星传动（单自由度、多自由度）少齿差行星传动谐波传动（三角形齿、渐开线齿）内齿行星齿轮传动（三环减速器）非圆齿轮传动可实现主、从动轴间传动比按周期性变化的函数关系蜗杆传动圆柱蜗杆传动按形成原理：直纹面（普通）原柱蜗杆传动（阿基米德、渐开线、...
