协调控制基本原理

第一节 协调控制系统 CC Ｓ概述CC Ｓ就就是一种连续得调节系统(C ｏ ntinu ｉ ous C ｏ ntrol Syｓ t ｅ m),被控得变量就就是模拟量。电站得最终目标就就是满足电网负荷要求,要靠锅炉与汽轮发电机共同配合，由于两者特性有较大差异,所以为了既满足电网需求,又能使机组安全稳定运行,必须协调锅炉与汽轮机之间得运行，所以需要一种负荷协调控制系统(Co ｏ rd ｉ nate ｄ Con ｔ r ｏ l Sy ｓ tem)。这种系统往往就就是将被控量与设定值进行比较,经调节器运算后输出控制信号，使被控量发生变化,最终使被控量等于或接近设定值,系统就就是一个闭合得回路。所以又称其为闭环控制系统(Closeｄ l ｏｏ p C ｏｎ t ｒｏ l Syste ｍ)。狭义上讲,CC Ｓ只就就是指负荷协调控制系统,广义上讲，单元机组上所有得连续调节系统都属于Ｃ C Ｓ。 电厂生产过程采纳自动化技术已有较长历史,相对于其它工业部门具有较高得自动化水平,而且仍以较快得速度进展。促使这种进展得主要因素有:（1） 随着大容量、高参数汽轮发电机组得出现，要求监控得参数越来越多,因此,自动控制系统已成为锅炉。汽轮发电机组不可缺少得组成部分。为了保证机组得安全、经济运行对自动化设备得可靠性，以及对自动控制系统得性能都提出了更高得要求。（2） 电子技术得进展也为自动化提供了越来越完备得仪表与设备。特别就就是随着计算机控制技术得进展,微机分散控制系统(DCS）,以其功能全面、组态灵活、安全可靠得优点，而被广泛应用于火电厂得自动控制。 下面先介绍一些基础知识。１、自动控制得基本概念及术语被控对象――被控制得生产过程或设备，也称为调节对象或简称对象。例如汽包水位控制系统中得汽包。被控量――控制系统所要控制得参数,又称为被调量,例如汽包水位。设定值――被控量所要达到或保持得数值。例如汽包水位定值 。扰动量――破坏被控量与设定值相一致得一切作用，例如汽包水位控制系统中得蒸汽流量、给水量。调节器――用于自动控制系统中得控制装置、或具有相似作用得软件。例如 P、Ｐ I、PID 调节器。控制指令――或称调节指令。一般就就是调节器得输出信号,也可就就是运行人员手动给出得控制信号,该信号被送往执行机构。执行机构――接受控制指令、对被控对象施加作用得机构。也称为执行元件、执行器。例如,机械执行机构、电动执行机构、液压执行机构。控制机构――其动作可以改变进入对象得质量或能量得装置,例如给水...