哈工大机械原理大作业 凸轮机构 32Harbin Institute of Technology 凸轮机构设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计（32） 院 系：能源科学与工程学院 班 级：1302403 设 计 者：刘远华 学 号：1130240333 指导老师：焦映厚 陈照波 设计时间：2025 年 6 月 哈尔滨工业大学 凸轮机构设计 一、设计题目 行程升程运升程运升程许回程运回程运回程许远休止近休止/mm 动角/。 动规律 用压力动角/。 动规律 用压力角/。 角/。 角/。 角/。 3-4-5 多 50 60 30 80 简-直-简 60 100 120 项式 二、凸轮升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 1、运动规律 (1)推程规律方程（3-4-5 多项式） 位移方程 S=h[10*(φ/φ0)-15*(φ/φ0)+6*(φ/φ0)] S=50[10*(3φ/π)-15*(3φ/π)+6*(3φ/π)] 速度方程 V=hω1/φ0[30*(φ/φ0)-60*(φ/φ0)+30*(φ/φ0)] V=150ω1/π[30*(3φ/π)-60*(3φ/π)+30*(φ/π)] 加速度方程 a=h(ω1)/(φ0)[60*(φ/φ0) -180*(φ/φ0)+120*(φ/φ0)] a=450(ω1)/π[60*(3φ/π) -180*(3φ/π)+120*(3φ/π)] （2）回程运动规律方程（简-直-简） 位移方程 S=h-2h/[4+(n-2) π]{1-cos[nπ(φ-φ0-φs 速度方程 加速度方程 2、编程及代码 位移、速度、加速度 MATLAB 代码 clear,clc %推程运动规律方程 h = 50; omega1 = 10; PHI0 = pi/3; phi1 = 0:pi/1000:PHI0; s1 = h*(10*(phi1/PHI0). - 15*(phi1/PHI0). + 6*(phi1/PHI0).); nu1 = ((h*omega1)/PHI0)*(30*(phi1/PHI0). - 60*(phi1/PHI0). 30*(phi1/PHI0).); a1 = ((h*omega1)/PHI0)*(60*(phi1/PHI0) - 180*(phi1/PHI0). 120*(phi1/PHI0).); %远休止行程 PHIs = 5*pi/9; phi2 = [PHI0,PHI0+PHIs]; s2 = [s1(end),s1(end)]; nu2 = [0,0]; a2 = [0,0]; %回程运动规律方程（简-直-简） n = 3; PHI00 =4*pi/9; phi3 = (PHI0 + PHIs):pi/1000:(PHI0 + PHIs + PHI00/n); phi4 = (PHI0 + PHIs + PHI00/n):pi/1000:(PHI0 + PHIs + PHI00*(n - 1)/n); phi5 = (PHI0 + PHIs + PHI00*(n - 1)/n):pi/1000:(PHI0 +PHIs + PHI00); s3 = h - (2*h/(4 + (n - 2)*pi))*(1 - cos(n*pi*(phi3 - PHI0 - PHIs)/(2*PHI00))); + + s4 = h - (h/(4 + (n - 2)*pi))*(n*pi*(phi4 - PHI0 -...
