四种常见品牌冗余 PLC 方案介绍下面介绍四种常常使用 PLC 冗余方案:西门子S7-300(400)软冗余和 S7-400H 硬冗余、施耐德 Quantum 硬冗余、罗克韦尔 ControlLogix 硬冗余和 SLC500 软冗余(现在快要停产)、ABB AC800M 硬冗余方案
1 西门子冗余方案1
1 西门子 S7-300/400 软冗余方案:软冗余方案是实现冗余功效一个低成本处理方案,能够应用于对主备系统切换时间要求不高控制系统中
其软件、硬件包含:1套STEP7编程软件(V5
4)加软冗余软件包(V1
2);2套PLC控制器及I/O模块,能够是S7-300或S7-400系统;3条通讯链路,主系统和从站通讯链路(PROFIBUS 1)、备用系统和从站通讯链路(PROFIBUS 2)、主系统和备用系统数据同时通讯链路(MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet);若干个ET200M从站,每个从站包含2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块;除此之外,还需要部分相关附件,用于编程和上位机监控PC-Adapter(连接在计算机串口)或CP5611(插在主板上PCI槽上)或CP5511(插在笔记本PCMIA槽里)、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等就能够组成一套完整软冗余系统
在软冗余系统进行工作时,A、B控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统PLC掌握对ET200从站中I/O控制权
A、B系统中PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成,主系统PLC实施全部用户程序,备用系统PLC只实施非冗余用户程序段,而跳过冗余用户程序段
A路和B路CPU程序需在OB1或OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功效块,FB101块中封装了冗余功效程序段,实现冗余功效
调用FB101时,你能够在线地读出RETURN_VAL参数数值,