四种常见品牌冗余 PLC 方案介绍下面介绍四种常常使用 PLC 冗余方案：西门子S7-300(400)软冗余和 S7-400H 硬冗余、施耐德 Quantum 硬冗余、罗克韦尔 ControlLogix 硬冗余和 SLC500 软冗余（现在快要停产）、ABB AC800M 硬冗余方案。1 西门子冗余方案1.1 西门子 S7-300/400 软冗余方案：软冗余方案是实现冗余功效一个低成本处理方案，能够应用于对主备系统切换时间要求不高控制系统中。其软件、硬件包含：1套STEP7编程软件（V5.4）加软冗余软件包(V1.2)；2套PLC控制器及I/O模块，能够是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统和从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统和从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统和备用系统数据同时通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包含2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要部分相关附件，用于编程和上位机监控PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上PCI槽上）或CP5511（插在笔记本PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等就能够组成一套完整软冗余系统。在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统PLC掌握对ET200从站中I/O控制权。A、B系统中PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统PLC实施全部用户程序，备用系统PLC只实施非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。A路和B路CPU程序需在OB1或OB35里调用FB 101 ‘SWR_ZYK’ 功效块，FB101块中封装了冗余功效程序段，实现冗余功效。调用FB101时，你能够在线地读出RETURN_VAL参数数值,假如为0，说明冗余链接正常。在OB100里调用FC100 ‘SWR_START’块进行软冗余初始化，用户需要在其中定义冗余部分数据区，该数据区能够包含：一个过程映象区，一个定时器区，一个计数器区，一个位地址区和一个数据块区，S7-300同时最大数据量为8 kBytes，S7-400同时最大数据量64kBytes。在OB86里调用FC102 ‘SWR_DIAG’块进行软冗余诊疗，造成主从站通讯犯错时CPU不会发生停机。下载程序时A路和B旅程序必需分别下载，下载完成后当CPURUN指示灯亮和仅一个ET200M模块ACT指示灯亮，而CPU和ET200M模块无SF或BUSF灯闪耀，即代表该软冗余系统已正常工作。1.2 西门子 S7-400H 硬冗余系统方案：该方案实行西门子S7—400H冗余PLC控制系统，S7-400H系列PLC是西门子企业专为高端应用场所设计冗余系统，实行双机热备硬件冗余机制，其工...
