基于 AT89C51 单片机的步进电机控制及驱动电路设计 引言国内控制器的讨论起步较晚,运动控制技术为一门多学科交叉的技术，是一个以自动控制理论和现代控制理论为基础，包括许多不同学科的技术领域。如电机技术、电力电子技术、微电子技术、传感器技术、控制理论和微计算机技术等，运动控制技术是这些技术的有机结合体 。总体上来说，国内讨论取得很大的进步,但无论从控制器还是从控制软件上来看，与国外相比还是具有一定差距。 传统上由纯电路设计的步进电机控制和驱动电路一般较复杂，成本又高,而且一旦成型就难于修改，可移植性差，难以适应一些智能化要求较高的场合.单片机的普及与应用，为步进电机的应用开辟了宽阔的前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,将会避开复杂电路的设设计,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性、可靠性及多功能性.本文主要介绍了步进电机的基本原理及AT89C51单片机的性能特点。设计主要讨论了一种基于AT89C51单片机和ULN2025驱动芯片的步进电机控制及驱动电路系统.该系统可分为：控制模块、驱动模块、显示模块、人机交互模块四大部分.其中采纳AT89C51单片机作为控制模块的核心，利用单片机编程实现了对步进电机启动停止、正转反转、加速减速等功能的基本控制.驱动模块由芯片ULN2025A驱动步进电机工作；显示部分由七段LED共阴数码管组成；人机互换部分由相应的按键实现相应的功能。通过实际测试表明本设计系统的性能优于传统步进电机控制器，具有结构简单、可靠性高、有用性强、人机接口简单方便、性价比高等特点。目录1 设计原理及方案................................................41.1 设计原理.........................................41。2 设计方案........................................41。2.1 方案一.................................................51。2.2 方案二.................................................61。2.3 方案比较及选择.........................................72 设计实现.......................................................82.1 主要元器件介绍...........................................82。1。1 四相六线步进电机的介绍................................82。1.2 AT89C51 单片机芯片介绍................................102。1。3 ULN2025 芯片介绍.....................................102。1.4 LED 七段数码...
