本科生毕业论文（设计)题 目: 基于 M ATLAB 的橙子识别与计数讨论 姓 名: 孙娜娇 学 院： 工 学 院 专 业： 电子信息科学与技术 班 级: 信息 1 2 3 班 学 号： 3231 2 3 08 指 导 老师: 邹修国 职称： 副教授 2025 年 5 月 28 日南京农业大学教务处制目 录摘要................................................................1关键词..............................................................1Abstract。..........................................................1Key words...........................................................1引言................................................................21论文概述.........................................................21.1 课题讨论目的及意义.............................................21。2 国内外讨论概况................................................21。2。1 国外讨论概况...............................................21.2.2 国内讨论概况.................................................31。3 主要讨论内容..................................................32 系统整体设计方案.................................................42。1 系统整体概况..................................................42。2 主要技术......................................................43 系统硬件设计.....................................................53。1 硬件模块选型与设计............................................53.1.1 基于 S3C2410 的控制器.........................................53。1.2 USB 的应用...................................................53。1.3 无线路由器..................................................73。1。4 系统电源供电模块的设计.....................................73.1。5 五自由度机械臂模块..........................................83。1。6 舵机云台..................................................103.1.7 模拟机械臂模块..............................................103.2 硬件系统整体设计..............................................124 系统软件架构与控制模块间通信..............................
