毕业设计(论文)基于 PLC 的翻转机械手设计THE DESIGN OF TURNING MANIPULATOR BASED ON PLC学生姓名班 级学院名称专业名称指导老师 图书分类号：密 级：学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采纳影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要本文在对熟悉了 PLC 控制和翻转装置机械结构的原理上，根据任务要求书的翻转要求，采纳了整体化的设计思想，充分利用了硬件和软件系统的相互结合，设计了一台利用 PLC控制的翻转机械手装置。本设计以西门子 S7-200 系列 PLC 为主控制器，使用步进电动机作为动力源，利用丝杠把转子旋转运动变成直线运动，结合气压控制技术完成吸盘对箱体的吸取，并运用 PLC编程技术实现对大小不相同的箱体的翻转。在设计中参考了以往机械手设计的经验，并且结合自己所学知识进行讨论。本设计具有应用范围广，可适应恶劣环境，自动化程度高、可翻转不同规格箱体、控制简单、运行稳定的特点。本设计应用到实际生产中能够减轻员工工作的强度，提升生产的效率，降低生产的成本。关键词 PLC；机械手；步进电机；丝杠AbstractThis article in the familiar with PLC control and turn-over device on the principle of mechanical structure, according to the requirements of the certain flip, the integration of design ideas, fully use of the hardware and software, designed a flip manipulator based on PLC control device.The design of the Siemens S7-200 series PLC as the main contr...
