目录1 绪论.......................................................................11.1 课题的讨论意义..........................................................11。2 雕刻机的应用及进展.....................................................11.2.1 雕刻机的应用.......................................................11.2.2 国内外进展与现状...................................................21。3 课题讨论的主要内容.....................................................31。3.1 实验平台简介......................................................32 方案选择....................................................................42.1 三轴驱动方案选择..........................................................42。1。1 直流驱动..........................................................42.1。2 沟通伺服驱动.......................................................52.1。3 步进驱动...........................................................52.2 控制器的选择.............................................................62.3 限位开关..................................................................73 硬件电路设计................................................................93。1 主电路设计...............................................................93。1。1 步进电机及步进驱动器..............................................93。1。2 主轴及变频驱动....................................................93。2 控制电路设计............................................................113.2.1 控制要求...........................................................113。2.2 步进电机驱动器....................................................123.2。3 PLC 选型..........................................................143.2。4 I/O 配置及 PLC 外部接线图.........................................164 软件设计...................................................................184.1 PTO/POS 配置.............................................................184.1。1 PTO 配置.................................
