基于 51 单片机无刷直流电动机控制器设计系 别：机电和自动化学院专 业 班：电气工程及其自动化 0702 班姓 名：学 号：指导老师： 6 月基于 51 单片机无刷直流电动机控制器设计The Design of Brushless DC Motor Controller Based on MCS-51 Singlechip 摘 要多年来，无刷直流电动机愈来愈多地在很多领域得到应用，它除了保持有刷直流电动优越起动性能和调速性能以外，其最大特点，就是没有换向器和电刷组成机械接触结构，所以含有寿命长、噪声低、运行可靠、维护简便等一系列优点，且因为其转速不受机械换向限制，可在宽广范围内平滑地调速。比如在电动自行车上应用无刷直流电动机来替换原来有刷直流电动机，因为实行了电子无接触式换向，不仅延长了电机使用寿命，而且调速方便，易于控制，运行平稳。本文以无刷直流电机为讨论对象，以无刷直流电机控制系统为控制目标，以PWM为控制设计技术，实行MCS-51系列单片机为主控芯片，文章关键讨论无刷直流电动机调速功效，实现电动机起动、制动、正/反转换向，加/减速，并对无刷直流电动机运行状态进行监视和报警。文章讨论包含硬件和软件两个方面，硬件方面实现功效有：电源设计、调速控制设计、驱动电路设计、过热保护电路设计、短路保护电路设计和转速显示设计等部分；软件方面实现功效有，电路复位模块设计、按键控制模块设计、功效模块设计、电动机判停模块设计、IPS下载模块设计和速度显示模块设计等部分。文章介绍了无刷直流功效硬件图和程序结构步骤，介绍了利用MCS-51单片机和控制芯片来控制无刷直流电动机速度方法，并在电动机运行异常时发出警报。本课题经过理论分析和系统调试，控制系统性能稳定，可靠性佳，实现了既定功效，达成了设计指标要求。关键词：无刷直流电动机 MCS-51 单片机 调速控制 AbstractRecently,brushless DC motor has been applied in many area ． Besides the good performance of startup and speed control，its remarkable characteristic is that there is no commutator and brush。So the brushless DC motor has some advantages such as long life，low noise，reliable operation and easy maintenance．Its speed Can be regulated in a large range smoothly because of no limitation of mechanical commutator ． For the electric bicycle，the motor...
