湖 北 师 范 学 院 学 士 学 位 论 文 （ 设 计 ） 开 题 报告学生姓名方 健所在院系机电与控制工程学院所在班级0801指导老师万里光学生学号2025118010141专业方向电气工程及其自动化开题时间2025．12.1导师职称讲师论文题目基于单片机的步进电机控制系统设计文 献 综 述 ：前 言 部 分在现代工业和经济生活中，随着工业自动化的进展，电机的应用也越来越广泛，日益成为我们日常生活中不可缺少的一部分，无论是交通工具，还是家用电器都离不开电机的运转。步进电机作为电机的一种，可以靠开路控制做精确的定位，在一些重要的领域有着普通电机不可替代的作用。普遍应用于电脑的外设及工业生产的自动化机具设备中，如NC 车床、切割机，此外机器人的各个关节控制也大量的使用步 进 电 机 。近些年来，由于步进电机的控制精度不断提高，越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采纳步进电机，步进电机的应用范围进一步扩 大 。 对 于 小 功 率 步 进 电 机, 一 般 采 纳单 片 机 与专用步进电机驱动器联合工作的方式，单片机产生脉冲, 控制停启、正反转，变速等, 专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动，这种控制方式降低成本, 缩小体积, 简单方便 , 易 于 实 现 。本论文的目的是设计出基于单片机的步进电机控制系统，包括系统硬件和软件的设计，程序的编写和调试以及实物的焊接。以单片机作为控制系统的核心，设计一个控制系统，通过单片机输出不同的脉冲信号，实现电机的不同运行。在实际中，能够通过键盘设置步进电机的转 向 和 转 速 ， 并 在LED 显 示 器 上 显 示 步 进 电 机 转速或工作状态。通过介绍系统的软硬件构成及其特点，详细论述了怎样通过单片机控制其输出来控制步进电机的运转，并对应地在数码管上显示出来。还系统地介绍了步进电机的组成、工作原理和控制方法。同时也对单片机进行 了 简 单 的 介 绍 。单片微型计算机简称单片机，又称为微控制器（MCU），就是在一块芯片上集成了CPU 、RAM 、ROM 、定时器/ 计数器、输入输出（I/O ）接口电路、中断、串行通信接口等主要计算机部件集成在一块芯片上，组成单片微型计算机。它的出现是计算机进展史上的一个重要里程碑，它以体积小、功能全、性价比高等诸多优点而独具特色，在工业控制、尖端武器、通信设备、信息处理、家用电器等嵌入式应用领域中独占鳌头。51 系列单片机是国...
