本科毕业设计开题报告 题 目:基于单片机的步进电机控制系统的设计 专 题： 院 （系）： 电气与信息工程学院 班 级： 电气 09-12 姓 名： 杨光 学 号： 2025021750 指导老师： 隋晓红 老师职称: 副教授 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题 目基于单片机的步进电机控制系统的设计来源工程实际1、讨论目的和意义本课题讨论的目的是综合运用所学的《单片机原理及其接口技术》理论知识,加强对所学知识的理解，锻炼设计单片机应用系统能力，以单片机为核心设计一个简单、经济，但功能较为齐全、适应性强，操作方便、交互性强，可靠性高的步进电机控制系统.本课题讨论的意义是了解单片机的内部结构、组成，学习单片工作原理及其内部工作状态，并熟悉不同时刻，单片机输入输出情况；了解步进电机的分类和用途，掌握步进电机内部结构及其工作原理，并学习使用单片机简单控制步进电机的正传、反转、加速、减速以及简单了解国内外步进电机的进展状况。 2、国内外进展情况(文献综述）（1） 国内外常见步进电机控制系统.基于电子电路控制 步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体,构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电机的细分任务.这个系统由三部分组成:脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路. 此种方案即可为开环控制,也可闭环控制。开环时,其平稳性好,成本低，设计简单,但未能实现高精度细分。采纳闭环控制,即能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理,自动给出脉冲链，使步进电机每一步响应控制信号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步川。 该方案多通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数,功能相对较单一，如需改变控制方案,必须需重新设计，因此灵活性不高。.基于单片机控制 采纳单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采纳单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路.由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采纳中断和查询相结合的方...
