本科毕业设计（论文）题目 基于罗克韦尔 PLC 的电机控制学生姓名张明鹿学 号0607030113教学院系电子信息工程学院专业年级自动化 2025 级指导老师谌海云职 称教授单 位西南石油大学电子信息工程学院辅导老师刘慧芳职 称硕士讨论生单 位西南石油大学电子信息工程学院完成日期2025年6月2日摘 要电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是进展趋势。本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔 PLC 的电机控制.本文首先对系统进行设计和构建。在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以 ControlLogix 系统为中心，以 ControlNet 为纽带，以 ControlLogix5561 PLC 为控制器,以三相异步电动机的转速为控制对象,以 PowerFlex40 变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过 EtherNet 上的 PC 机进行控制的系统.系统设备间网络通讯的实现。为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过 RSLinx 软件建立通讯通道，RSNetworx 软件对 ControlNet 进行组态和配置，RSLogix5000 对控制器进行逻辑编程， RSView32 对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。系统数学模型的建立和控制算法的实现。在对电机变频调速系统进行机理分析的基础上，得到电机变频调速控制系统的网络模型。通过 MATLAB 的 Simulink 工具将仿真结果与实际结果进行比较,证明了所得模型的有效性；为实现对电机转速的精确控制，在系统中加入 PID 控制算法，借助 MATLAB 的 Simulink 工具选择合适的参数，达到了良好的控制效果。并对制算法的效果进行了动态性能和稳态性能的比较分析。本文成功实现了电机转速的网络控制。此系统开放灵活，易于扩展和改造，可以将其广泛应用到实际工业场合，具有很好的应用价值。关键词：可编程控制器 PowerFlex40 变频器 ControlLogix 系统 异步电动机 测速发电机 PIDABSTRACTAs mechanical drive equipment ， motor has been playing a very important roal.Currently，the motor control is AC，networked and intelligent。The purpose of motor control with network is to meet the objective needs of remote control systems.the research depends on the three—layer...
