前言可编程序控制器(programmable controller）简称 PLC，它是美国 60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。当前,在我国 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、 交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业.随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域.为了适应社会的需要，许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，只有通过实际操作，才能较好地掌握这门技术.实验主机选用西门子公司生产的 S7—200 CPU226CN 型 PLC，这种 PLC 结构紧凑、可靠性高、 组成灵活、操作方便。实验台还配置了直观形象的实验模型，这些模型可以帮助学生更好的来理解PLC技术及其应用。实验单元包括沟通三相电动机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制、机械手控制、自动售货机、邮件分拣机、直线运动模块、温度PID控制模块 等等。学生通过实验，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培育学生应用 PLC 的能力，为今后工作打下良好的基础。为了更好的指导学生完成实验，实验室编写了这本实验指导书，使同学们在实验前后都有的放矢。本手册共分两部分，第一章实验台及实验模块介绍,第二章介绍 S7-200 编程软件的使用，第三章是 S7-200 PLC 编程基础、第四章是 PLC 控制实验。本指导书由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望各位老师及同学批判指正。第一章 实验台及实验模块介绍1.1实验台介绍PLC技术实验台及相关模块由亚控科技提供。实验台主机选用西门子公司生产的 S7-200 CPU226CN型PLC，这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便.实验台配有17种实验模块，分别为铁塔之光模块 、闪光灯控制系统模块、电机控制模块、交通灯模块、机械手控制模块、邮件分拣机模块、水塔水位控制模块、抢答器模块、自动售货机模块、多种液体混合控制模块、变频器模块、C620型车床控制模块、自动送料装车系统模块、直线运动控制模块、温度PID控制模块、步进电机模块、四层电梯控制实验模块（感觉和上面说的有些重复了）。学生通过实验，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培育学生应用PLC的能力。在实验台及实验模块的基础上可以完成多种综合性实验。1。2 实验模块介绍1。2。1 实验台实验台共有四个部分...
