安伯格-GRP-VMS轨道快速测量系统

安伯格 GRP VMS 轨道快速测量系统1、概述在快速客运专线大量建设、运营的时期,如何采纳科学的管理手段和方法来保持轨道的平顺状态是铁路工务部门面对的一个新课题和挑战。为了保持轨道的平顺状态，需要采纳检测手段定期对轨道实际状态进行检测,然后用各级轨道不平顺管理标准进行评估,对超限地段制定维修计划,用各种维修机具对轨道进行维修,再检测,再维修,直到满足标准为止。这个过程中,有效的检测手段、对保持其平顺性具有重要的作用。2、当前线路检测存在的难题2.1 长波不平顺的检测由于列车运营速度的提高，为了保证列车的平顺运行，对长波不平顺的检测成为必不可少的检测内容。采纳基于 CP3 的绝对测量系统，可以很好的检测轨道的长波不平顺，但测量效率不能让人满意；采纳基于弦测法或惯性基准法的相对测量系统，可以达到较高的测量效率，但长波不平顺测量精度上还不能完全保证。2.2 测量精度与效率的平衡目前客运专线维修天窗大部分是安排在夜间,时间短、工作量大，亟需测量精度满足要求、效率与自动化程度高的测量设备。就目前的技术水平而言，要到达较高的测量精度离不开 CP3 控制点。但现在利用 CP3 点对线路进行检测的设备主要就是绝对测量小车，这样的设备测量效率不能令人满意。而完全不使用 CP3 的相对测量设备则很难满足长波不平顺的测量精度。为此，需要一种检测手段，既能够兼顾 CP3 点的绝对控制，又能够实现轨道平顺性的快速检测，以达到精度与效率的平衡。3、GRP VMS 系统介绍GRP VMS 采纳基于绝对控制的相对测量原理，将绝对测量和相对测量完美结合在一起，更加高效的利用 CP3，可以在保证精度的前提下，极大提高测量效率。3.1 硬件该系统由数据采集小车和卫星小车组成（图 1 和图 2）。数据采集小车除了集成了里程、超高和轨距传感器还安装了控制点测量仪，可以测量轨道到控制点的横距和垂距。卫星发射小车上安装一台具有目标自动跟踪功能的全站仪，全站仪自用自动调平基准，不需手动调平，可节约大量时间。两个小车之间使用无线通讯装置进行通讯。图 1：数据采集轨检小车图 2：卫星小车3.2 测量软件系统配备 Amberg Rail 轨道测量软件。测量之前输入轨道的设计信息： 曲线要素（四大桩的里程、曲线半径、缓和曲线长） 坡度及竖曲线 超高 CP3 控制点到轨道的设计横距和垂距3.3 测量原理该系统根据 CP3 控制点将线路分割为若干测量区间，两个相邻 CP3 控制点之间的轨道为一个...