题 目模块一 基础知识任务 1.1 认识机电传动控制系统学时 2教学目标与要求1.理解电机传动的任务。2.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。重 点1.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。难 点1.了解几种典型生产机械的机械特性教学方法与手段教学方式：讲练结合法，图形法，举例分析法；教学手段：多媒体课件。主要教学内容及过程任务 1.1 认识机电传动控制1.1.1 机电传动控制系统的基本要素和功能1.机械装置（结构功能）2.执行装置（驱动功能和能量转换功能）3.传感器与检测装置（检测功能）4.动力源（运转功能）5.信息处理与控制装置（控制功能）1.1.2 机电传动控制系统的设计方法1.设计要求2.设计方法 模块化设计 柔性设计方法 取代设计法 融合设计法【知识拓展】讲多错多及其控制系统的进展 作业布置课堂练习课后小结学生反应良好，课堂气氛活跃。 2025～2025 学年 第 二 学期题 目任务 1.2 机电传动控制系统计算学时 4教学目标与要求2.掌握机电传动控制系统的运动学方程式。了解机电传动控制系统稳定运行条件。重 点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。难 点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。教学方法与手段讲练结合法，图形法，举例分析法；多媒体课件。主要教学内容及过程任务 1.2 机电传动控制系统计算 机电传动系统的动力学基础1.2.1 机电传动系统的运动方程式1.2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算1.2.3 负载转矩的折算1.2.4 转动惯量和飞轮转矩的折算 1.2.5 生产机械的机械特性1 恒转矩型机械特性2 离心式通风机型机械特性3 直线型机械特性4 恒功率型机械特性2.4 机电传动系统稳定运行的条件 作业布置课堂练习课后小结涉及计算，学生不感兴趣。题 目 模块二 驱动电机任务 2.1 认识直流电动机学时 4教学目标与要求1、了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式。2、掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性。重 点掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性难 点1.运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。教学方法与手段讲授发和实验法。主要教学内容及过程任务 2.1 认识直流电动机2.1 直流电动机的基本结构和工作原理2.1.1 直流电动机的基本结构主要...
