机械手plc控制系统

机械手 plc 控制系统电气控制设计题 目： 机械手 plc 控制系统 课 程： 电气控制及可编程控制器 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 班 级： 姓 名： 指导老师： 完成日期： 目录一、任务书...............................................................................................2二、课程设计报告含输入输出设备清单、主电路.............................3三、控制流程图.......................................................................................4四、I/O 地址分配表................................................................................4五、I/O 接线图........................................................................................5六、梯形图及程序说明..........................................................................5七、指令助记符程序..............................................................................6八、课程设计总结...................................................................................7九、参考文献...........................................................................................7一．任务书（一）、课程设计的目的和要求1.1 目的课程设计主要目的，是经过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。经过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培育从事设计工作的整体观念。“电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的，目的在于训练学生面对具体的工程问题时，学会分析其工艺流程与控制要求、拟定控制方案、选型机床电器元件和 PLC 以及设计电气控制电路、程序编制与调试运行等方面的实战能力，从而能应用机床电气控制与 PLC 技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。课程设计应强调以能力培育为主，在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培育与提高，主要包括以下几方面：1）综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。2）查阅资料及调研的能力。3）工程绘图能力。4...