机电一体化机械手设计说明书

机电工程学院课程设计说明书（2 ０ 14 /２ 0 １ 5 学年第一学期)课程名称 : 机电一体化课程设计 题 目 : 工业机械手设计 专业班级 : １１级机电七班 学生姓名 : 王 岩 学 号: 110202519 指导老师 : 赵喜敬 设计周数 : 二 周 设计成绩 ： 2 ０ 14 年 1 ２月 30 日目 录第一章 工业机械手综述ﻩ11、1 工业机械手得进展概况 .................. Error: Reference source not found 1、2 工业机械手得应用ﻩError: Reference source not found1、3 工业机械手得组成及原理ﻩError: Reference source not found第二章 伸缩臂得设计方案 ......................... Error: Reference source not found ２、1 设计方案论证以及确定ﻩError: Reference source not found2、1、1 设计参数及要求ﻩError: Reference source not found2、１、2 设计方案得比较论证ﻩError: Reference source not found2、2 机械手伸缩臂总体结构设计方案 ......... Error: Reference source not found 2、3 执行装置得设计方案 ................... Error: Reference source not found 2、３、1 滚珠丝杠得选择 ................. Error: Reference source not found 2、3、2 减速齿轮得有关计算ﻩError: Reference source not found2、３、３电动机得选择ﻩError: Reference source not found第三章 Ｐ L Ｃ控制系统设计ﻩError: Reference source not found３、1 PLC 得构成及工作原理ﻩError: Reference source not found３、２ 选择 PLC ............................ Error: Reference source not found 3、3 Ｐ LC 外部 I／O 分配图ﻩError: Reference source not found3、４ 软件设计 ........................... Error: Reference source not found ３、5 硬件设计ﻩError: Reference source not found总 结ﻩError: Reference source not found参 考 文 献 ......................................... Error: Reference source not found 第一章 工业机械手综述1、1 工业机械手得进展概况工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要得角色，就是近几十年进展起来得一种高科技自动化生产设备,就是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动得多功能机器,它有多个自由度，可...