**大学**远程教育毕 业 设 计题目: 材料分拣系统控制系统设计 ( 单片机 ) 入 学 年 月 姓 名 代 xxx 学 号 110xxxxx 专 业 机电一体化 联 系 方 式 13xxxx 学 习 中 心 xxxxx 指 导 教 师 XXXXXXX _ __完成时间 X 月 XX 日目 录1 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 自动分拣系统的定义………………………………………………………1 1.2 自动分拣系统讨论现状及进展趋势………………………………………12 系统硬件设计……………………………………………………………………2 2.1 传感器的选型……………………………………………………………22.1.1 电感式传感器…………………………………………………………22.1.2 电容式传感器…………………………………………………………32.1.3 颜色传感器……………………………………………………………5 2.2 限位开关的设计……………………………………………………………6 2.3 电磁阀的设计…………………………………………………………….7 2.4 PLC 的选型…………………………………………………………………8 2.5 PLC 输入输出接线端子图…………………………………………………93 系统软件设计……………………………………………………………………10 3．1 控制系统流程图设计………………………………………………………10 3.2 PLC 梯形图程序设计………………………………………………………11 3.3 整体梯形图…………………………………………………………………12 3.4 PLC 程序指令表……………………………………………………………124 总结………………………………………………………………………………14参考文献……………………………………………………………………………151 绪论1．1 自动分拣系统的定义自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止, 都是根据系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、 分类装置、 输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、 接收和处理分拣信号, 根据分拣信号的要求指示分类装置、 按商品品种、 按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式, 如可经过条形码扫描、 色码扫描、 键盘输入、 重量检测、 语音识别、 高度检测及形状识别等方...
