步进电机驱动设计方案 江西理工大学 步进电机驱动设计 江西理工大学 电子 111 班课程设计 课 题 名 称： 步进电机驱动设计 组 长： 柯于红 成 员： 柯于红、陈峰、吴正源 指 导 教 师： 程铁栋老师 2025 年 12 月 30 日 名目 第 1 章 ：设计任务与要求 第 2 章 ：设计方案 第 3 章 ：硬件设计 第 4 章 ：硬件测试 第 5 章 ：小结 第 1 章 设计任务与要求 （一）完成 3A 以下两相/四相/四线/六线步进电机驱动方案设计，要求工作电压在 10V-24V，解决高速过程中失步的缺乏。 （二）设计良好的爱护电路，实现自动半流功能，同时实现最大256 倍细分。 （三）设计电机加速方案，减小步进电机运行过程中的噪音。 其次章 设计方案 原理: 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而到达精确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而到达调速和定位的目的。 设计思路: 步进电机必需有驱动器和掌握器才能正常工作。驱动器的作用是对掌握脉冲进展环形安排、功率放大，使步进电机绕组按肯定挨次通电，掌握电机转动 系统框图设计 控 制 器 脉冲信号安排 功率驱动电路 步进电机驱动器 步进电机 方向、脉冲信号 掌握器：产生脉冲。掌握电机的速度和转向。 驱动器：a.脉冲信号安排：为步进电机各绕组供应正确的供电挨次。 b.功率驱动电路：供应电压、电流。各种爱护电路，假如过流、过热等。 步 进 电 机 驱 动 电 路 常 用 的 芯 片 有 L297 和 L298 组 合 应用、3977、8435 等，这些芯片一般单相驱动电流在 2 A 左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。我们芯片THB7128 提出了一种步进电机驱动电路设计方案。 THB7128 一、参数及性能 1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动 2、直接采纳单脉冲和方向信号译码掌握模式 3、双全桥 MOSFET 驱动，低导通电阻 Ron=0.53Ω 4、可实现正反转掌握 5、通过3位选择8档细分掌握(1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128 ) 6、最高耐压 40VDC 7、高输出电流（Iout=3.3 A） 8、HZIP19 封装 9、有复位和使能管脚 10、芯片内部有过热爱护（TSD）和过流检测电路 1...
